Bienvenue ! Je suis ingénieur junior en systèmes embarqués, bientôt diplômé de l'Université de technologie de Troyes (UTT). Je suis passionné d'informatique, par les hautes technologies, et plus particulièrement par la robotique et tout ce qui touche au domaine de l'embarqué. Ce site me permet de publier et partager divers articles sur mes projets et mes découvertes. Bonne visite !
7 mars 2010

Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi :(

Robert - Premier prototype

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet :P Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

25 février 2010

Je complète mon précédent article sur Caprica 2010 avec une vidéo réalisée par Fabien de l’Association Caliban. Cette dernière présente plus en détail l’événement du week-end dernier. Enjoy !

22 février 2010

On vient de me faire découvrir un petit script en python appelé woof. Et il s’avère que ça m’a changé la vie ! Du coup je souhaitais partager ma trouvaille. Woof est un script qui permet d’échanger de façon ultra simple un fichier entre 2 ordinateurs connectés en réseau. Je ne compte plus le nombre de fois où j’ai souhaité envoyer un fichier à une personne par Internet. En général, les premières tentatives par MSN et ne Gtalk ne mènent à rien, la transmission finissant par planter ou bien s’éternisant pour quelques pauvres Ko. En général la seconde option est l’envoi par email, mais bien généralement soit le fichier est trop gros pour l’hébergeur ou soit le fichier en question est considéré comme vérolé et donc supprimé. C’est une spécialité de MSN également…

Je m’arrachais donc les cheveux depuis plusieurs années à chaque fois que je souhaitais envoyer un fichier.

Et je suis tombé sur woof, déconcertant de simplicité. Ce dernier fonctionne de la manière suivante. La commande

$ woof filename

crée un serveur web temporaire sur notre machine (sur le port de notre choix avec l’option -p)
Il n’y a alors plus qu’à copier l’adresse du web serveur et à la communiquer à une seconde personne.
Celle-ci n’a alors plus qu’à faire un simple

wget http://192.168.1.111:1234

(dans le cas où l’IP du serveur est 192.168.1.111 et le port 1234) pour récupérer le fichier.

C’est fantastiquement simple et terriblement efficace ! C’est réellement utile quand on développe à plusieurs, je suis conquis ! Un grand merci à Simon Budig pour avoir créé ce petit script magique.

21 février 2010

Nabaztag

J’avais à peine commencé à chercher du travail en octobre dernier, que j’ai été contacté par la société Mindscape, dont j’avais déjà parlé sur mon blog lors de mes articles sur le Nabaztag. Ceci entraînant cela, ils m’ont proposé un emploi et me voilà donc ingénieur systèmes embarqués chez eux ! Je pense que je peux remercier Google qui est un super ami de mon blog depuis quelques temps :)

J’ai trouvé exactement le type de travail que je recherchais, je suis ravi !

Comme quoi Internet peut être vraiment utile dans sa recherche d’emploi. J’avais créé ce blog en partie pour cela, pour gagner en visibilité, prendre les devants sur mon référencement Google et mon travail s’est avéré payant. Maintenant, j’imagine que le format de blog ne peut pas forcément s’appliquer à tout le monde et à toutes les professions, mais je pense que bien maîtrisé, il peut s’avérer vraiment utile.

Pour revenir sur ma démarche de recherche d’emploi, je pense avoir bénéficié du fait que le marché est très porteur dans les systèmes embarqués actuellement. Étonnamment, alors que tous mes amis ont du mal à trouver du travail, j’ai reçu une vingtaine de propositions de SSII rien qu’en déposant mon CV sur Monster. On m’a même dit en entretien que les SSII ne trouvaient pas d’ingénieurs expérimentés en systèmes embarqués et qu’ils étaient enclins à embaucher de jeunes diplômés pour des postes qui ne leur sont pas habituellement ouverts. Bref, tout cela pour dire que si vous êtes étudiants et que vous me lisez, foncez vers le C embarqué sous Linux, il y a de la demande à la sortie de l’école !

21 février 2010

Et voilà une journée forte sympathique de terminée. Je me suis rendu samedi après midi à Saint-Ouen à Caprica 2010, événement organisé par l’Association Caliban, Robootic.com, EasyRobotics.fr, WorldOfRobots.fr, Planète Robot et Atlas 93. J’ai donc pu rencontrer et échanger avec d’autres passionnés de robotique. C’était vraiment une superbe initiative et je pense que l’Association Caliban aurait tort de ne pas réitérer l’opération :) . Nous n’avons pas dû dépasser 30 à 40 personnes, mais la journée valait néanmoins le détour. Nous avons donc pu notamment découvrir le super robot unicyle Régis, le Johnny5 de Greg, les robots de Nicolas d’EasyRobotics mais aussi ceux de Robootic et WorldOfRobots. Sans oublier bien sûr Cybrina et Caliban, Nao et plein d’autres petits et gros robots. J’ai pu présenter Robert, bien que loin d’être terminé. Hélas le sol n’a pas été mon ami cette fois-ci, Robert patinait lamentablement… Fichu effet démo …

Je réalise d’ailleurs que je ne l’ai pas pris en photo. Je vais faire ça de ce pas et publierai donc très bientôt une petite revue d’avancement de mon projet !

Voici donc quelques photos et vidéos représentatives de la journée.
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13 février 2010

Je viens de découvrir le site Internet de la société Free Electrons. Cette société française a comme cœur de métier les systèmes Linux embarqués. Fortement impliqués dans le logiciel libre, ils publient tous leurs supports de formation sous licence de documentation libre. En d’autres mots, ils fournissent gratuitement de nombreux supports expliquant le noyau linux, l’architecture ARM et tout simplement le développement de système Linux embarqué. Quelle aubaine pour tout passionné ou professionnel cherchant à se former. C’est d’autant plus génial pour moi que ces formations me sont très utiles et précieuses dans le cadre de mon travail. Et cela ne s’arrête pas là, car ils contribuent énormément à la communauté et vont même jusqu’à mettre en ligne toutes les vidéos de conférences auxquelles ils ont assisté. Un site extrêmement utile. A recommander !

29 janvier 2010

Pauvre Spirit ! Après 6 ans de dur labeur sur Mars, le rover martien américain est définitivement immobilisé sur Mars après toutes les tentatives de désensablement du JPL depuis 10 mois. La petite bête a tout de même survécu 2000 jours au lieu des 90 prévus. La NASA a donc abandonné la composante mobile du robot et compte transformer Spirit en station scientifique fixe. Le but est maintenant de survivre à l’hiver martien. En espérant qu’il continue à donner signe de vie aussi longtemps qu’il le pourra. Pauvre petit robot !

[Sources xkcd et NASA]

28 janvier 2010

Vicacopter est un projet de drone autonome open source réalisé par Adam Williams, ouvert aux passionnés prets à construire leur propre mono, tri ou quadrimoteur. Quelle belle initiative ! Le projet est hébergé chez Sourceforge et en aidra (a aidé) plus d’un, j’en suis sûr. Le projet ne semble pas tout jeune, mais je ne suis tombé dessus que récemment au gré de mes pérégrinations sur Internet.

J’ai le projet depuis quelques temps déjà de construire mon propre drone volant. Mais faute de temps, je ne me suis pas encore lancé dans l’aventure. Accessoirement, j’avouerais que la phase d’asservissement me rebute tout de même, n’étant absolument pas mon domaine de compétences. Mais une telle entreprise doit être vraiment grisante une fois le drone fonctionnel. Le rêve de tout gosse (geek avant l’heure) à portée de main. Il y a tout de même une bonne dose de connaissances techniques nécessaires. Toutefois, plus je vois de vidéos de projets similaires, plus l’envie se fait forte. Je me suis lancé dans l’épluchage du code de vicacopter.

En fait, il me semble déjà être tombé sur les vidéos du projet sans avoir été plus loin. Les vidéos font vraiment envie :

Et je trouve le principe du light painting dans le ciel plutôt original :P !

Bref, un projet qui vaut vraiment le détour !

26 janvier 2010

C’est tout chaud ! Planète Robots sort aujourd’hui son second numéro, deux mois après son démarrage. Vous pouvez retrouver le sommaire de ce nouveau numéro sur le blog du magazine. Bref, que dire de plus à part que je compte me le procurer demain !

25 janvier 2010

Ahah ! J’adore !