Comme je l’avais supposé en mail dernier, la société Free Electrons a fini de mettre en ligne 19Go de vidéos de l’ELC 2010 de San Francisco. Ils nous offrent sur un plateau les vidéos et slides de la plupart des conférences ayant eu lieu en avril dernier à San Francisco. Que demander de plus quand nous ne sommes pas à même de faire un voyage aux USA pour assister à ces conférences ! Un grand merci à eux.
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Samedi 22 mai 2010
Je suis récemment tombé sur Gource, un outil de visualisation pour systèmes de gestion de version (GIT, SVN, CVS, Mercurial, …) Il représente graphiquement l’arborescence du projet sous la forme d’un arbre élastique. On voit les contributeurs du projets se balader et modifier les fichiers au fil du temps. Après quelques compilations et paramétrages de Gource, je me suis essayé au repository de Simerion, mon jeu web sur lequel j’ai travaillé presque 5 ans, de 2005 à 2009. Le rendu est vraiment sympa, je trouve 
On peut voir des vidéos plus impressionnantes d’autres projets sur le wiki de Gource.
Dimanche 21 février 2010
Et voilà une journée forte sympathique de terminée. Je me suis rendu samedi après midi à Saint-Ouen à Caprica 2010, événement organisé par l’Association Caliban, Robootic.com, EasyRobotics.fr, WorldOfRobots.fr, Planète Robot et Atlas 93. J’ai donc pu rencontrer et échanger avec d’autres passionnés de robotique. C’était vraiment une superbe initiative et je pense que l’Association Caliban aurait tort de ne pas réitérer l’opération . Nous n’avons pas dû dépasser 30 à 40 personnes, mais la journée valait néanmoins le détour. Nous avons donc pu notamment découvrir le super robot unicyle Régis, le Johnny5 de Greg, les robots de Nicolas d’EasyRobotics mais aussi ceux de Robootic et WorldOfRobots. Sans oublier bien sûr Cybrina et Caliban, Nao et plein d’autres petits et gros robots. J’ai pu présenter Robert, bien que loin d’être terminé. Hélas le sol n’a pas été mon ami cette fois-ci, Robert patinait lamentablement… Fichu effet démo …
Je réalise d’ailleurs que je ne l’ai pas pris en photo. Je vais faire ça de ce pas et publierai donc très bientôt une petite revue d’avancement de mon projet !
Voici donc quelques photos et vidéos représentatives de la journée.
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Vendredi 7 août 2009
Je viens de découvrir par le biais du journal du geek que la société Violet qui produit les Nabaztag était en redressement judiciaire depuis la fin juin. Hem… Etant donné que notre cher lapin ne fonctionne que sur le serveur de la société Violet, le risque en cas de liquidation judiciaire serait tout simplement de se retrouver avec des milliers de lapins inutilisables. Chouette ! C’est exactement ce que je redoutais lorsque l’on m’a offert cette petite bestiole. J’en parlais justement dans un précédent billet.
Je pense hélas que ces soucis viennent en partie de la mauvaise stratégie adoptée par Violet qui n’a pas ouvert son lapin. J’espère tout de même que cette société pourra remonter la pente et continuer ses activités. Les sociétés françaises de ce type se comptent sur les doigts de la main. Et à vrai dire c’est exactement le genre de PME dans laquelle j’aimerais pouvoir bosser bientôt. Croisons donc les doigts, et espérons tout de même que tout cela nous mènera bientôt à une distribution du code source du lapin. Enfin, j’en doute fort … mais cela me permettrait enfin de bidouiller ce lapin dont les sécurités m’empêchent d’aller bien loin.
Sinon pour les non geek c’est sans doute le moment de vendre son nabaztag sur ebay :]
Jeudi 6 août 2009
A vrai dire, il s’agit de notre nouveau robot . J’étais à la recherche de personnes intéressées par la robotique sur Toulouse, et ai été contacté par Inounx sur planète science qui était dans le même cas que moi. Partants pour bidouiller à 2, nous nous sommes lancés dans un projet en commun. A savoir un robot d’exploration autonome bardé de capteurs pour se repérer dans son environnement. L’idée étant pour moi de me doter enfin d’un châssis digne de ce nom et d’améliorer/modifier mon robot génésis. Inounx a modélisé le châssis, qui je l’avoue, a bien plus de gueule que mon précédent châssis en lego ! Nous comptons le faire réaliser sur mesure chez Easyrobotics. Les tarifs sont même dégressifs en commandant deux exemplaires. Ce qui revient à environ 35€ le châssis en aluminium, ça vaut vraiment le coup !
J’essaierai de donner régulièrement des nouvelles sur l’avancement de notre pitit robot
Voici donc deux ébauches du châssis:
Mercredi 5 août 2009
Enfin ! Après plusieurs semaines de bricolage avec mon alimentation ATX, mes cartes EPIC fonctionnent enfin !
J’ai en effet récupéré deux super cartes au format EPIC de la marque Fastwell. Pentium M à 1.8GHz, 1Go de RAM avec tout un paquet de connectiques intéressantes. Il s’agit de cartes endurcies faites pour résister à un choc de 50g … je pense que j’ai de la marge. Quoi qu’il en soit, elles vont faire des cerveaux idéaux pour mes nouveaux robots. Avec de telles cartes je vais pouvoir faire du traitement d’images sans trop de soucis. Je commence du coup à me renseigner pour faire de la stéréoscopie Ce n’est pas le genre de choses que je pouvais faire avec la Fox 
Seul hic, la carte consomme 7A sur 5V, ce qui fait quand même 35W, ce qui n’est pas rien comparé à mes précédents robots. Il va falloir que je me trouve une batterie au plomb à l’ampérage suffisant… En attendant je vais pouvoir travailler sur secteur avec mon alimentation ATX, ce qui me permettra déjà de tester ce que cette carte a dans le ventre. Reste à savoir quelle distribution linux y installer :]
Mercredi 3 juin 2009
Voici deux nouvelles vidéos montrant notre robot en action.
Vous remarquez la disparition des câbles. Ô joie, le robot est autonome ! Nous avons utilisé un petit régulateur 7805 qui nous permet d’alimenter le routeur en 7,5V et la carte fox en 5V. Les servomoteurs sont alimenté grâce à un simple pack d’accus de 4,8V. Nous n’avons pas encore estimé le temps d’autonomie, mais on a pu largement utiliser le robot pendant plusieurs dizaines de minutes. Et je pense qu’il y a encore de la marge. On s’est branché également une pince pour attraper de petits objets et un petit buzzer qui nous sert de klaxon 
On se retrouve toujours avec une flopée de câbles sur le robot, l’étape suivante serait de se faire une carte d’alimentation plus petite avec des câbles plus courts. Je pense que je ferai un article à l’occasion sur la création d’une telle carte si j’ai le temps.
Sur la première, le robot est commandé depuis le PC et se balade dans le labo d’élec. Sur la seconde on utilise la wiimote pour commander le robot. Le robot se commande également via joystick lorsque nous sommes en mode clavier (SDL).
N’hésitez pas à me faire part de vos remarques 
