Je me suis rendu mercredi dernier au salon Solutions Linux / Open Source 2011. Depuis quelques temps, je mets mon nez dans les salons Linux, il y a plein de choses intéressantes à y apprendre ! Seul problème, trouver le temps de s’y rendre, ce qui n’est pas forcément simple quand ça se passe en semaine. Bref ! J’ai choisi mercredi car j’avais repéré des conférences sur l’embarqué.

Il y a eu donc une première table ronde sur Android avec des messieurs SSII, dont le monsieur embarqué Pierre Ficheux. Bon, au final rien de bien transcendant. Les points suivants ont été abordés :

• le marché d’Android et son émergence depuis quelques années/mois
• l’intégration d’Android sur de nouveaux devices
• l’utilisation (ou pas) d’Android par les industriels.
• l’ergonomie d’Android et sa comparaison avec les produits Apple. (soit dit en passant, ça taillait pas mal sur Apple, niark)
• la dépendance vis à vis de Google et la question de sécurité et de vie privée

Sinon je ne sais plus qui a dit ça dans les intervenants, mais j’ai bien rigolé lors de la comparaison d’Android et du HTML. Genre Android c’est l’équivalent du HTML pour les téléphones. Ahahah … !

Bref ce qui en sort c’est surtout qu’Android est un OS Mass Market pour le multimedia pour produits avec écrans. Dans le lot des intervenants, il n’y avait que 2 personnes avec un esprit un plus critique sur Android. Dommage que la discussion n’ait pas été plus loin sur les « inconvénients » d’Android, ça aurait été plus intéressant. Car le discours était plus de l’ordre « Android il est bien, Android il est gentil, Android c’est la solution universelle ! ». J’aurais bien aimé pousser la discussion sur ces inconvénients et avoir une table ronde plus objective. Mais bon d’un autre côté ils n’allaient pas inviter un intervenant MeeGo et un intervenant Apple dans le lot pour parler d’Android

Table ronde sur Android

Tiens, d’ailleurs ça devait être le moment où Pierre Ficheux a dit qu’Eclipse ça faisait pitié (quand on venait du vrai monde des gens qui utilisent QT) Je dis respect ! Dire ça à une table ronde sur Android entouré de fanboys Android :) Ahah !

Sinon en passant, vous pouvez retrouver la vidéo de la table ronde sur le site du Paris Android User Group. Bon bah il s’avère que je suis en plein dans le champ à plusieurs reprises (1min50). J’étais sur le siège d’à côté…

Seconde conférence

Seconde conférence intitulée « Terminaux mobiles et fuite de d’information », qui s’est transformée en « Architecture Android, les spécificités de l’OS » au dernier moment. Philippe Prados, a qui on doit le numéro hors série de Linux Magazine sur Android, nous a expliqué le fonctionnement d’Android. 30 min pour la présentation, dommage car pas facile de rentrer dans les détails. J’ai pu réapprendre le fonctionnement des Activities and co d’Android Mais bon ça restait intéressant, bien que très court. Enfin j’aurais bien aimé avoir la présentation « Terminaux mobiles et fuite de d’information ». Mais apparemment l’intervenant qui devait venir a eu un imprévu. Donc bah ça sera pour un prochain salon !

Troisième conférence sur OpenEmbedded

La troisième conférence était  intitulée « Linux sur ARM : ça ne date pas de 2010 OpenEmbedded, un framework pour des applications embarquées riches ». Pendant la conférence d’avant j’ai repéré un visage qui me disait quelque chose. J’ai fini par réaliser qu’il s’agissait de Christian Charreyre que j’avais vu 2 mois plus tôt au salon RTS Embedded Systems. FAIL pour le coup, le nom de la présentation n’était pas le même, mais le contenu l’était. Du coup, je me suis assuré que la présentation était identique, et j’ai plutôt opté pour un retour sur le salon.

Etonnemment je m’attendais à quelque chose de différent, plus orienté projets open source. Au lieu de ça, il y avait énormément de SSII/SSLL/SSLLL/and co. Il y avait bien sûr pas mal de stands d’associations relatives à toutes les distribs possibles et imaginables de Linux, un stand Gnome et un stand KDE côte à côte (fight !), l’April, de l’hébergeur et encore de l’hébergeur, pas mal d’associations d’utilisateurs et de développeurs, le stand du PAUG, et tout plein de stands de SSII

Il y avait Intel également qui présentait MeeGo et ses tablettes atom. J’ai attendu un moment avant de pouvoir discuter avec une des personnes du stand. J’ai été un peu violent avec la personne avec mes questions (pardooooon !), je lui ait demandé quels étaient les arguments que je pourrais utiliser pour choisir MeeGo au profit d’Android. Aie ! Question très méchante ! J’étais très intéressé par la réponse à cette question à vrai dire. Il m’a avancé les avantages de l’open source, de leur store multi-plateformes,  mais je suis déçu, je n’ai pas eu réellement d’argument béton pour choisir Meego plutôt qu’Android. Ce qui m’a fait un peu peur (enfin j’étais sur le stand Intel…) c’est que MeeGo n’a pas (plus?) réellement vocation à tourner sur ARM. Enfin il m’a annoncé clairement qu’avec le départ de Nokia le support des processeurs ARM était pas franchement leur priorité. Bon Intel prêche aussi pour sa paroisse ! Mais bon… Donc au final j’en tire une conclusion simple :

• Android = arm
• MeeGo = x86

Aussi simple que cela ? Hum, ça m’embête ! Je vais continuer à mener mon enquête pour déterminer si je dois choisir MeeGo ou Android pour les prochains produits sur lesquels je vais travailler.

Ah et puis marrant, j’ai croisé un professeur de lycée qui m’a reconnu à mon nom sur mon badge car il avait travaillé sur la carte fox et qu’il connaissait mon blog Huhu

Un éléphant PHP géant ! Cooool !

Ah oui ! Aussi, un truc qui m’a bien fait marrer ! Un stand Microsoft ! (désolé pour la photo crade)

Des guerriers courageux de chez Microsoft !

Pour conclure, je suis bien content de ce salon. Ne serait-ce que par simple curiosité, j’avais envie d’y aller. J’imaginais l’évènement un peu plus geek, au lieu de cela je suis tombé plus sur un salon très axé service. Les projets open source étaient représentés par des associations, et les sociétés qui les mettent en oeuvre placées à part. Je comprends le fonctionnement, mais je  ne m’attendais pas à ça.

Sinon j’ai pu grapiller bien du Linux Mag et de la revue en tout genre

Ah et puis … merci pour les autocollants Linux, ils ont fini collés sur le mac d’un de mes collègues

Prochain salon, les RMLL en juillet !

Comme je l’avais supposé en mail dernier, la société Free Electrons a fini de mettre en ligne 19Go de vidéos de l’ELC 2010 de San Francisco. Ils nous offrent sur un plateau les vidéos et slides de la plupart des conférences ayant eu lieu en avril dernier à San Francisco. Que demander de plus quand nous ne sommes pas à même de faire un voyage aux USA pour assister à ces conférences ! Un grand merci à eux.

Je suis récemment tombé sur Gource, un outil de visualisation pour systèmes de gestion de version (GIT, SVN, CVS, Mercurial, …) Il représente graphiquement l’arborescence du projet sous la forme d’un arbre élastique. On voit les contributeurs du projets se balader et modifier les fichiers au fil du temps. Après quelques compilations et paramétrages de Gource, je me suis essayé au repository de Simerion, mon jeu web sur lequel j’ai travaillé presque 5 ans, de 2005 à 2009. Le rendu est vraiment sympa, je trouve

On peut voir des vidéos plus impressionnantes d’autres projets sur le wiki de Gource.

Et voilà une journée forte sympathique de terminée. Je me suis rendu samedi après midi à Saint-Ouen à Caprica 2010, événement organisé par l’Association Caliban, Robootic.com, EasyRobotics.fr, WorldOfRobots.fr, Planète Robot et Atlas 93. J’ai donc pu rencontrer et échanger avec d’autres passionnés de robotique. C’était vraiment une superbe initiative et je pense que l’Association Caliban aurait tort de ne pas réitérer l’opération . Nous n’avons pas dû dépasser 30 à 40 personnes, mais la journée valait néanmoins le détour. Nous avons donc pu notamment découvrir le super robot unicyle Régis, le Johnny5 de Greg, les robots de Nicolas d’EasyRobotics mais aussi ceux de Robootic et WorldOfRobots. Sans oublier bien sûr Cybrina et Caliban, Nao et plein d’autres petits et gros robots. J’ai pu présenter Robert, bien que loin d’être terminé. Hélas le sol n’a pas été mon ami cette fois-ci, Robert patinait lamentablement… Fichu effet démo …

Je réalise d’ailleurs que je ne l’ai pas pris en photo. Je vais faire ça de ce pas et publierai donc très bientôt une petite revue d’avancement de mon projet !

Voici donc quelques photos et vidéos représentatives de la journée.

Et pour finir, je tiens à remercier les acteurs qui ont mis en place cet événement ! C’était vraiment sympa et je serais ravis de revenir une prochaine fois pour continuer à discuter robotique. Caprica 2010 est ouvert ce dimanche au public, je ne peux pas y aller, mais j’espère avoir rapidement un compte rendu de cette seconde journée

Regis, le robot unicycle

Fabien présente Caliban et Sybrina

Cybrina de profil

Présentation de World of Robot

Nicolas d'EasyRobotics

Caprica 2010

Johnny 5 de Greg

Johnny 5 de près

Un béta testeur du Nao

Nao qui fait du skate !

Pot de fin de journée

Je viens de découvrir par le biais du journal du geek que la société Violet qui produit les Nabaztag était en redressement judiciaire depuis la fin juin. Hem… Etant donné que notre cher lapin ne fonctionne que sur le serveur de la société Violet, le risque en cas de liquidation judiciaire serait tout simplement de se retrouver avec des milliers de lapins inutilisables. Chouette ! C’est exactement ce que je redoutais lorsque l’on m’a offert cette petite bestiole. J’en parlais justement dans un précédent billet.

Je pense hélas que ces soucis viennent en partie de la mauvaise stratégie adoptée par Violet qui n’a pas ouvert son lapin. J’espère tout de même que cette société pourra remonter la pente et continuer ses activités. Les sociétés françaises de ce type se comptent sur les doigts de la main. Et à vrai dire c’est exactement le genre de PME dans laquelle j’aimerais pouvoir bosser bientôt. Croisons donc les doigts, et espérons tout de même que tout cela nous mènera bientôt à une distribution du code source du lapin. Enfin, j’en doute fort … mais cela me permettrait enfin de bidouiller ce lapin dont les sécurités m’empêchent d’aller bien loin.

Sinon pour les non geek c’est sans doute le moment de vendre son nabaztag sur ebay :]

A vrai dire, il s’agit de notre nouveau robot . J’étais à la recherche de personnes intéressées par la robotique sur Toulouse, et ai été contacté par Inounx sur planète science qui était dans le même cas que moi. Partants pour bidouiller à 2, nous nous sommes lancés dans un projet en commun. A savoir un robot d’exploration autonome bardé de capteurs pour se repérer dans son environnement. L’idée étant pour moi de me doter enfin d’un châssis digne de ce nom et d’améliorer/modifier mon robot génésis. Inounx a modélisé le châssis, qui je l’avoue, a bien plus de gueule que mon précédent châssis en lego ! Nous comptons le faire réaliser sur mesure chez Easyrobotics. Les tarifs sont même dégressifs en commandant deux exemplaires. Ce qui revient à environ 35€ le châssis en aluminium, ça vaut vraiment le coup !

J’essaierai de donner régulièrement des nouvelles sur l’avancement de notre pitit robot

Voici donc deux ébauches du châssis:

Enfin ! Après plusieurs semaines de bricolage avec mon alimentation ATX, mes cartes EPIC fonctionnent enfin !

J’ai en effet récupéré deux super cartes au format EPIC de la marque Fastwell. Pentium M à 1.8GHz, 1Go de RAM avec tout un paquet de connectiques intéressantes. Il s’agit de cartes endurcies faites pour résister à un choc de 50g … je pense que j’ai de la marge. Quoi qu’il en soit, elles vont faire des cerveaux idéaux pour mes nouveaux robots. Avec de telles cartes je vais pouvoir faire du traitement d’images sans trop de soucis. Je commence du coup à me renseigner pour faire de la stéréoscopie Ce n’est pas le genre de choses que je pouvais faire avec la Fox

Seul hic, la carte consomme 7A sur 5V, ce qui fait quand même 35W, ce qui n’est pas rien comparé à mes précédents robots. Il va falloir que je me trouve une batterie au plomb à l’ampérage suffisant… En attendant je vais pouvoir travailler sur secteur avec mon alimentation ATX, ce qui me permettra déjà de tester ce que cette carte a dans le ventre. Reste à savoir quelle distribution linux y installer :]

Voici deux nouvelles vidéos montrant notre robot en action.

Vous remarquez la disparition des câbles. Ô joie, le robot est autonome ! Nous avons utilisé un petit régulateur 7805 qui nous permet d’alimenter le routeur en 7,5V et la carte fox en 5V. Les servomoteurs sont alimenté grâce à un simple pack d’accus de 4,8V. Nous n’avons pas encore estimé le temps d’autonomie, mais on a pu largement utiliser le robot pendant plusieurs dizaines de minutes.  Et je pense qu’il y a encore de la marge. On s’est branché également une pince pour attraper de petits objets et un petit buzzer qui nous sert de klaxon

On se retrouve toujours avec une flopée de câbles sur le robot, l’étape suivante serait de se faire une carte d’alimentation plus petite avec des câbles plus courts. Je pense que je ferai un article à l’occasion sur la création d’une telle carte si j’ai le temps.

Sur la première, le robot est commandé depuis le PC et se balade dans le labo d’élec. Sur la seconde on utilise la wiimote pour commander le robot. Le robot se commande également via joystick lorsque nous sommes en mode clavier (SDL).

N’hésitez pas à me faire part de vos remarques