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Archive pour la catégorie ‘Robotique’

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Mon petit compte rendu du CES 2011 à Las Vegas
Dimanche 16 janvier 2011
CES 2011 - Las Vegas

CES 2011 - Las Vegas

Je suis rentré lundi dernier de Las Vegas, où se déroulait comme chaque année le CES. J’y étais pour le travail, sur le stand de Karotz pour la présentation du dit produit, sur lequel je travaille depuis un an déjà.

Nous étions donc au CES dès mardi matin à la recherche de notre petit stand. On a fini par le trouver au fin fond du labyrinthe de caisses et de cartons. Hélas il a fallu attendre le lendemain pour avoir enfin tout notre matériel et nos Karotz qui étaient bloqués à la douane … Mon routeur de secours prévu exactement pour ce cas a eu la bonne idée de griller lors de son branchement ! Gros FAIL ! Bref, je peux vous dire que l’arrivée du fenwick et de notre petite palette le mercredi après midi était un sacré soulagement ! Ouf !

CES avant l'ouverture

CES avant l'ouverture

Stand Karotz

Stand Karotz

Arrivée des Karotz

Arrivée des Karotz

Journée/soirée de taré à tout installer à la vitesse de la lumière et notre stand était tout beau et prêt à affronter la foule du jeudi. Le CES a en effet commencé particulièrement fort. Toute la journée (et les jours suivants) le stand n’a pas désempli. Evidemment, la journée n’était pas terminée à 18h, car j’ai dû aller installer notre second stand au ShowStoppers, salon plus privé avec des journalistes, en parallèle du CES. Bon alors, forcément, comme au CES, le wifi faut pas compter dessus (trop d’interférences entre stands)… Par chance, nos amis Karotz fonctionnent en Ethernet !

Et nous avons donc enchaîné sur une soirée de Karotz très productive.

Du monde au stand Karotz

Du monde au stand Karotz

Karotz au ShowStoppers

Karotz au ShowStoppers

Et rebelote au CES jusqu’à dimanche ! En tant qu’exposant, le CES est juste complètement épuisant, mais nous avons déjà pu avoir quelques retour sur le web de notre présence au CES :)

  • CES-2011-Karotz-The-Broadband-Bunny-Rabbit
  • CES 2011 awards (qui nous décerne le « top product of CES 2011″ :) )
  • Karotz Robotic Rabbit Demo: Reads Your Feeds, Plays Music, Looks Cute Doing It
  • Consumer Electronics Show: Karotz, a bunny to do your bidding
  • Karotz Debuts Upgraded Wi-fi Communication Rabbit
  • Nabaztag rabbitputer evolves into Karotz compubunny
  • Karotz: The New Nabaztag
  • CES 2011: Karotz, the successor to Nabaztag
  • …

Ce que je regrette c’est de ne pas avoir eu énormément de temps pour visiter le reste du CES et le ShowStoppers (que je n’ai absolument pas pu parcourir). J’ai pu faire un tour rapide au CES, mais j’aurais aimé en voir plus. Vis à vis du CES 2011, je n’ai rien vu de vraiment transcendant… Ne comprenant pas trop l’engouement pour la télé 3D que nous avions à toutes les sauces, j’ai passé mon chemin. Niveau tablettes, nous avions de quoi faire :P J’ai pu aller voir la Galaxy Tab, que nous avons déjà au travail. Je suis allé m’amuser avec la Google TV de Logitech. Encore une fois, rien de bien fantastique, c’est une set top box que l’on a depuis un paquets d’années en France, mais à la sauce Google quoi. J’ai souhaité bien du courage à la fille du stand pour lancer le produit en France :P

Google TV de Logitech

Google TV de Logitech

Google TV de Logitech

Google TV de Logitech

Bon, j’ai donc continué mon tour, j’ai pu revoir les robots que nous voyons depuis quelques années sur le net et dans les magazines spécialisés. C’était tout de même bien sympa de les tester ! J’ai pu également en voir de nouveaux !

Phoque Paro - Robot Therapy

Phoque Paro - Robot Therapy

Oh un robot trop meeugnon !

Oh un robot trop meeugnon !

Le Robot Pléo

Le Robot Pléo

Un robot masseur

Un robot masseur

Un robot qui vous aide à faire votre régime

Un robot qui vous aide à faire votre régime

et j’en passe …

Mais je n’ai été réellement bluffé que par 2 trucs :

L’imprimante 3D MakerBot Industries (que j’avais déjà entrevue sur le net) mais avec une explication live c’est nettement plus classe. Il s’agit donc d’une imprimante 3D qui imprime ce que vous voulez en plastique, en chauffant de la matière première. Un modèle 3D en input, et zou on a un modèle 3D réel en quelques heures. C’est juste fantastique pour faire des prototypes. Pour $1225 c’est la fête du bricoleur ! Ils ont même poussé le vice à recréer un bonhomme légo pièce par pièce ! Woooot ! Bon c’est un peu cher je vous l’avoue. MAIS j’adore !!!

Makerbot l'imprimante 3D

Makerbot l'imprimante 3D

Makerbot l'imprimante 3D

Makerbot l'imprimante 3D

Un visage en 3D réalisé avec Makerbot

Un visage en 3D réalisé avec Makerbot

Quelques exemples de réalisations

Quelques exemples de réalisations

Un perso lego articulé en 3D réalisé avec Makerbot

Un perso lego articulé en 3D réalisé avec Makerbot

Et le proto de jouet d’Intel : qui montrait un proto d’interaction réel/virtuel entre jouets (légos) pour les enfants. Ça, j’aurais bien aimé l’avoir gosse ! En gros on pose un dragon légo sur une surface plane, ça commence à projeter des flammes devant le dragon. On l’approche d’une maison, et fiou elle prend feu. Mais comme un camion de pompier en légo n’est pas loin, il suffit de l’approcher et un jet d’eau sort de la lance et éteint la maison. En discutant avec le mec d’Intel il m’a expliqué que s’en était encore qu’à l’état de proto et qu’ils réfléchissaient à la façon de créer les interactions et surtout permettre au gens d’en créer. Snif pas pour tout de suite. Mais tellement de potentiel ! J’aime !

Le proto d'Intel

Le proto d'Intel

Mes impressions sont forcément biaisées, du fait de ne pas avoir pu tout parcourir au CES faute de temps :P

Donc voilà, CES 2011, salon bien épuisant ! En espérant pouvoir revenir l’année prochaine au CES 2012 avec un nouveau produit à présenter :)

Et pour la route, quelques photos de Las Vegas, parce que ces américains sont de grands malades !

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Mots-clefs : booth, CES, CES 2011, Karotz, lapin, Las Vegas, Mindscape, Rabbit, Salon, USA, violet, wifi
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Caprica 2 – La rencontre des passionnés de robotique (puissance 2)
Dimanche 28 novembre 2010

Caprica 2

J’avais été l’année dernière à Caprica 2010, la rencontre des passionnés de robotique à Saint Ouen, organisée par l’association Caliban. Ils remettent ça cette année, le 4 décembre prochain de 10h à 19h à nouveau au

Centre Atlas
7 Rue de L’Union
93400 Saint-Ouen
.

L’entrée est gratuite et l’idée est de venir se rencontrer autour de du thème de la robotique.

Les amateurs, curieux, passionnés peuvent venir présenter leurs robots, discuter et échanger autour de la robotique, ou tout simplement venir jeter un coup d’oeil ;)

Si vous souhaitez présenter votre robot, il suffit d’envoyer un petit mail à caprica@caliban-web.com

Donc je vais essayer de m’y rendre à nouveau cette année, cette fois sans robot, mais toujours aussi intéressé par la robotique. L’ambiance était vraiment sympa l’année dernière, et j’avais pu rencontrer des gens très intéressants. Ça serait bête de râter l’événement !

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Mots-clefs : association caliban, caliban, Caprica, Caprica 2, Caprica², robot, Robotique, robotique amateur
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La plateforme logicielle robotique Urbi passe en Open Source
Lundi 19 juillet 2010

J’ai reçu récemment un communiqué de presse de Gostai qui annonce le passage de son framework Urbi en license open source. L’annonce était passée relativement inaperçue en mai dernier dans le milieu. Je trouve l’initiative intéressante et me permets de retransmettre l’information. Je n’ai toujours pas eu le temps de m’essayer à Urbi, mais je compte bien prochainement tester leur framework. En attendant voici le communiqué :

Passage d'Urbi en open source

Gostai, l’éditeur de logiciel innovant pour la robotique et l’IA, annonce que sa technologie d’OS robotique Urbi passe en Open Source.
Urbi est un système d’exploitation avancé pour la robotique, déjà disponible pour un grand nombre de robots dont Nao d’Aldebaran®, RMP de Segway®, ou Mindstorm de Lego®, parmi un total de 15 robots différents. L’une des innovations clefs d’Urbi repose sur un nouveau langage de script pour l’orchestration nommé urbiscript, qui intègre des capacités avancées pour la gestion du parallélisme et de la programmation événementielle. En plus d’Urbi, Gostai propose également les outils de programmation graphique Gostai Studio, et une compatibilité avec différents simulateurs, faisant de la plateforme Urbi une des solutions pour la robotique et la programmation de systèmes complexes les plus avancées et complètes à ce jour.

Qui plus est, Urbi est très facile à utiliser, même pour des débutants. Il est parfaitement adapté à une utilisation académique ou industrielle avancée, ainsi que pour le marché éducatif.

Le code source est couvert par une licence Affero GNU GPL v3 et est disponible immédiatement en téléchargement depuis le site de Gostai. Cette initiative permettra aux développeurs du monde entier d’accéder librement et de participer à la croissance de la solution logicielle la plus innovante du marché.

Jean-Christophe Baillie, fondateur et président de Gostai, a annoncé lors de la conférence ICRA ’10 en Alaska : « Passer en open source avec une licence compatible avec la GNU GPL est le meilleur moyen de s’assurer qu’Urbi sera toujours disponible gratuitement pour tous, tout en conservant un modèle à double licences apportant un support pour les partenaires commerciaux. Gostai, qui est issue du monde académique, a toujours cru dans le modèle open source et le partage de l’innovation. Nous préparons Urbi depuis longtemps pour ce moment, et il est enfin arrivé !”

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Mots-clefs : Gostai, open source, robot, Robotique, Urbi
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Planète Robots n°4
Mercredi 2 juin 2010

Petite news avec un peu de retard. Planète Robots numéro 4 est dans les kiosques.

Le magazine en profite pour sortir son site Internet.

Planete Robots numéro 4

Planete Robots n°4

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Mots-clefs : planète robots
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Planête Robots n°3 en kiosque !
Mardi 23 mars 2010

Le troisième numéro de Planète Robots est sorti aujourd’hui. Je vais essayer de me le trouver demain :) Voici son sommaire :

06 Robots News
Tout ce qu’il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

14 Tribune : L’intelligence est le propre… du robot
L’association Caliban émet l’hypothèse d’une troisième voie dans le domaine de l’intelligence artificielle.

16 Éthique et robotique
C’est aujourd’hui qu’il faut lancer le débat sur l’éthique dans la robotique, avant que ces boîtes de conserve ne deviennent indispensables.

19 Reportage au CES 2010
Las Vegas est tous les ans le lieu d’un étrange rendez-vous. En effet, les technologies du futur viennent s’y retrouver. Jetons-y un œil !

26 Un plan Robotique pour tous
À l’image du plan d’ Informatique pour tous en 1985, un plan de cette ampleur dédié à la robotique est-il nécessaire aujourd’hui ?

28 Découverte de Caprica 2010
Afin de fêter la première année de l’association Caliban et de Robootic.com, un événement unique est né en région parisienne, Caprica. Gageons que celui-ci ne sera que le premier d’une très longue série.

PORTRAITS

32 Robosoft : les solutions du futur
Robosoft est une société française de robotique de services qui fête cette année ses 25 ans. Qui a dit que la France était en retard ?

36 Marc Caro et la robotique
Marc Caro, célèbre réalisateur de films comme Dante 01 ou La Cité des Enfants Perdus nous a fait l’honneur de répondre à nos questions suite à son documentaire Astroboy à Roboland.

LES DOSSIERS

40 Les cursus de la robotique
Travailler dans le monde de la robotique vous démange ou fait rêver vos enfants ? D’ici quelques années, ce bassin d’emploi sera le vivier de très nombreuses carrières. Ce dossier y est consacré.

45 Robobuntu, l’OS consacré aux robots
Ubuntu est un système d’exploitation gratuit pour micro-ordinateur. Une déclinaison à destination des roboticiens existe désormais, Robobuntu.

48 Les robots de locomotion
Les robots peuvent également servir à autre chose qu’à nettoyer nos sols ou à nous apporter une bière dans notre canapé. Ils sont également utiles comme de moyens de locomotion.

52 iCub, la plate-forme pour la robotique développementale
Ce petit robot à l’allure d’enfant est le fruit de cinq ans de recherche par une équipe qui veut faire de lui un robot capable de contrôler son corps.

56 Megadossier : Les robots dans les parcs d’attractions
Depuis des années, les parcs d’attractions se consacraient au thème du robot. Puis les animatronics ont pris leur place. Demain, des parcs entiers leur seront dédiés.

VIE QUOTIDIENNE

70 Spykee vs Rovio : le match de la téléprésence
Deux robots basés sur un même principe de vous permettre d’être en même temps chez vous et à l’autre bout du monde. Nous les avons analysés pour vous permettre de faire votre choix.

TUTORIELS

74 Démarrer sur Chorégraphe
Après le langage Urbi pour piloter son robot, nous tentons de faire une première approche de Chorégraphe, l’outil de développement graphique fourni avec le robot Nao.

78 Tutoriel Lego Mindstorms NXT 2.0
Laissons de côté, l’espace d’un numéro, notre robot Botmobile pour nous intéresser à la création d’un robot à l’aide du kit de robotique Lego.

GADGETS HIGH-TECH

80 Gadgets et tendances à venir
Une petite sélection de gadgets et autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise.

82 Concepts du futur
Les objets de tous les jours constituent d’abord des concepts avant d’être ce qu’ils sont. Nous allons étudier dans cette rubrique les plus intéressants ceux qui fourmillent dans la tête de nos designers.

OPEN YOUR MIND

84 La canne blanche électronique
La canne blanche était un concept qui commençait à vieillir. Il était donc normal que l’on se préoccupe enfin de moderniser ce principe pour le plus grand bien d’une partie de notre population.

85 Rubrique Jeux Vidéo
Histoire de ne pas louper ce qui se passe sur vos consoles de jeux et ordinateurs, voici la rubrique des fans de la manette !

86 Actus Ciné, DVD, BD, Livres
Les robots sont partout, même au cœur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ». Florilège !

90 Mondwest – Runaway, l’évadé du futur. Hors de contrôle !
Ces deux films de Michael Crichton illustrent le même thème. Des robots construits pour nous servir commencent à vouloir contrôler leur existence.

92 AIDA – Audi entre dans la danse !
Et si un robot vous faisait partager des informations quand vous conduisez ? Et si votre voiture se prenait pour votre ami ? Ce n’est plus le futur, ce type de robot est déjà expérimenté.

94 MorphOS / Efika : un robot nommé désir
Au milieu des années 1980, un ordinateur créait la révolution de la micro-informatique : l’Amiga. Et si ce standard renaissait de ses cendres pour l’avenir de la robotique ?

97 Vintage Robot : Compurobot II
À chaque numéro, nous vous présenterons en détail un robot qui a marqué son époque. Pour ce numéro, c’est le Compurobot qui s’y colle.

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Mots-clefs : planète robots, Robotique
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Robert is alive ! Mais n’aime pas la moquette …
Dimanche 7 mars 2010

Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi :(

Robert - Premier prototype

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet :P Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

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Mots-clefs : Arduino, foxboard, Robert, robot, Robotique, Ultrason
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Caprica 2010 – La vidéo
Jeudi 25 février 2010

Je complète mon précédent article sur Caprica 2010 avec une vidéo réalisée par Fabien de l’Association Caliban. Cette dernière présente plus en détail l’événement du week-end dernier. Enjoy !

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Mots-clefs : association caliban, caprica 2010, robot, robotique amateur
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Caprica 2010 – Le bilan
Dimanche 21 février 2010

Et voilà une journée forte sympathique de terminée. Je me suis rendu samedi après midi à Saint-Ouen à Caprica 2010, événement organisé par l’Association Caliban, Robootic.com, EasyRobotics.fr, WorldOfRobots.fr, Planète Robot et Atlas 93. J’ai donc pu rencontrer et échanger avec d’autres passionnés de robotique. C’était vraiment une superbe initiative et je pense que l’Association Caliban aurait tort de ne pas réitérer l’opération :) . Nous n’avons pas dû dépasser 30 à 40 personnes, mais la journée valait néanmoins le détour. Nous avons donc pu notamment découvrir le super robot unicyle Régis, le Johnny5 de Greg, les robots de Nicolas d’EasyRobotics mais aussi ceux de Robootic et WorldOfRobots. Sans oublier bien sûr Cybrina et Caliban, Nao et plein d’autres petits et gros robots. J’ai pu présenter Robert, bien que loin d’être terminé. Hélas le sol n’a pas été mon ami cette fois-ci, Robert patinait lamentablement… Fichu effet démo …

Je réalise d’ailleurs que je ne l’ai pas pris en photo. Je vais faire ça de ce pas et publierai donc très bientôt une petite revue d’avancement de mon projet !

Voici donc quelques photos et vidéos représentatives de la journée.
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Mots-clefs : association caliban, caliban, caprica 2010
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Pauvre Spirit
Vendredi 29 janvier 2010

Pauvre Spirit ! Après 6 ans de dur labeur sur Mars, le rover martien américain est définitivement immobilisé sur Mars après toutes les tentatives de désensablement du JPL depuis 10 mois. La petite bête a tout de même survécu 2000 jours au lieu des 90 prévus. La NASA a donc abandonné la composante mobile du robot et compte transformer Spirit en station scientifique fixe. Le but est maintenant de survivre à l’hiver martien. En espérant qu’il continue à donner signe de vie aussi longtemps qu’il le pourra. Pauvre petit robot !

[Sources xkcd et NASA]

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Mots-clefs : Mars, NASA, robot, Robotique, Rover, Spirit
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Vicacopter, un hélicoptère autonome open source fort sympathique
Jeudi 28 janvier 2010

Vicacopter est un projet de drone autonome open source réalisé par Adam Williams, ouvert aux passionnés prets à construire leur propre mono, tri ou quadrimoteur. Quelle belle initiative ! Le projet est hébergé chez Sourceforge et en aidra (a aidé) plus d’un, j’en suis sûr. Le projet ne semble pas tout jeune, mais je ne suis tombé dessus que récemment au gré de mes pérégrinations sur Internet.

J’ai le projet depuis quelques temps déjà de construire mon propre drone volant. Mais faute de temps, je ne me suis pas encore lancé dans l’aventure. Accessoirement, j’avouerais que la phase d’asservissement me rebute tout de même, n’étant absolument pas mon domaine de compétences. Mais une telle entreprise doit être vraiment grisante une fois le drone fonctionnel. Le rêve de tout gosse (geek avant l’heure) à portée de main. Il y a tout de même une bonne dose de connaissances techniques nécessaires. Toutefois, plus je vois de vidéos de projets similaires, plus l’envie se fait forte. Je me suis lancé dans l’épluchage du code de vicacopter.

En fait, il me semble déjà être tombé sur les vidéos du projet sans avoir été plus loin. Les vidéos font vraiment envie :

Et je trouve le principe du light painting dans le ciel plutôt original :P !

Bref, un projet qui vaut vraiment le détour !

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Mots-clefs : drone, helicopter, quadrimoteur, vicacopter
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