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C’est tout chaud ! Planète Robots sort aujourd’hui son second numéro, deux mois après son démarrage. Vous pouvez retrouver le sommaire de ce nouveau numéro sur le blog du magazine. Bref, que dire de plus à part que je compte me le procurer demain !
Archive pour la catégorie ‘Robotique’
Mardi 26 janvier 2010
Jeudi 21 janvier 2010
Il y a peu de temps, je me réjouissais de la sortie du magazine Planète Robots tout en me disant qu’il s’agissait du premier magazine de robotique français. Erreur que je tiens à rectifier. J’ai appris qu’il avait existé un premier magazine « Micro et Robots » lancé en 1983. A ma grande surprise, des passionnés ont numérisés quelques numéros. J’ai d’ailleurs, à ce titre, découvert le site fantastique Abandonware Magazines. Une perle cachée au fin fond d’Internet qui numérise nos vieux magazines. C’est tout bonnement formidable de retrouver de telles reliques. Le voyage dans le temps est assez surprenant. On y découvre de la pub pour la tortue Logo, à la mode à l’époque, mais aussi les nouveautés présentées au CES de Las Vegas. Cela prête d’autant plus à sourire quand on voit ce qui était présenté cette année au CES, tout juste 25 ans plus tard. La connexion RS232 était encore à la mode et les articles avaient l’air vraiment intéressants. Même les publicités valent le détour !
Plus récemment cette fois, une tentative de quelques magazines hors séries d’Electronique Pratique avec « Micros Robots » avait pointé le bout du nez en 2001. J’ai d’ailleurs retrouvé chez moi un de ces magazines qui datent de mes premières tentatives infructueuses en robotique. En les relisant aujourd’hui, je réalise à quel point ils étaient géniaux et intéressants. Bien plus portés sur la technique que Planète Robots, les articles sont toujours d’actualité. Je découvre même de la pub pour les capteurs ultrasons SRF de chez Gotronic. Cela fait 9 ans, et ils sont toujours en vente !
Bref, je tenais à rectifier mes propos terriblement mensongers (qui hérissent le poil de nos amis les ancêtres qui me lisent 
*pas taper*) et surtout à partager cette petite perle des années 80. Bien que publié bien avant ma naissance, Micro et Robots se lit avec grand plaisir et curiosité !
Dimanche 27 décembre 2009
Il y a du nouveau chez l’association Caliban ! Je l’avais indiqué il y a un mois, différents acteurs de la robotique francophone se rencontrent les 20 et 21 février 2010 au centre de culture scientifique de la ville de Saint-Ouen en région parisienne. La date n’était pas encore fixée, c’est maintenant chose faite.
Au programme :
- Samedi 20 de 14 à 20h : rencontre au centre Atlas de la ville de Saint-Ouen moyennant une cotisation de 10€.
- Samedi 20 après 20h : restaurant pour les gens intéressés pour continuer à discuter.
- Dimanche 21 de 10h à 16h : journée portes ouvertes. Les passionnés pourront présenter leurs créations et échanger avec les visiteurs curieux.
Bref, c’est l’occasion de rencontrer d’autres passionnés, d’échanger et présenter nos projets. Je trouve ça vraiment chouette, une belle initiative. Je serai de la partie, en espérant que mon robot sera fonctionnel d’ici là.
Pour plus d’informations, il suffit de se rendre sur le site de l’Association Caliban.
Dimanche 29 novembre 2009
Planète Robots
Voilà quelques jours que le premier numéro de Planète Robots est disponible en librairie.
J’attendais de me le procurer pour en parler, ce qui est chose faite ! Sorti le 24 novembre, il s’agit à ma connaissance du premier magazine dédié à la robotique. Le format est très agréable à lire, et les sujets sont très variés. Pour les gros accros aux flux RSS, on y retrouve bon nombre d’informations qui circulent sur Internet, mais celles-ci y sont ici un peu plus développées. Vous pouvez retrouver le sommaire du premier numéro sur le site de Robot Impact. (je ne vais pas faire un n-ième copier/coller du communiqué de presse). Cerise sur le gâteau, on y retrouve même une rubrique tutoriels, pour les plus bricoleurs d’entre nous.
Bref, c’est grand public, ça cible tout le monde et je suis ravis de la sortie de ce magazine.
Dommage qu’il ne soit inscrit nulle-part le moyen s’abonner. On verra ça au prochain numéro !
Samedi 21 novembre 2009
L’association Caliban et la boutique de robots Robootic vont bientôt fêter leur première année d’existence. Pour l’occasion, ils souhaitent organiser une soirée robotique pour fêter leur anniversaire commun.
Pour replacer tout ça dans le contexte, l’association Caliban a pour vocation de regrouper divers passionnés de robotique et d’intelligence artificielle autour d’un projet commun de robot humanoïde. De façon générale, leur but est de faire la promotion de la robotique francophone. L’idée est ainsi d’organiser un événement fin janvier début février afin de permettre aux passionnés de robotique de différents horizons de se rencontrer.
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Mercredi 28 octobre 2009
Robert a tout de même bien plus d’allure avec ses moteurs montés ! Après un long moment d’attente, nos moteurs sont arrivés des états unis. Je viens enfin de prendre le temps de les monter, ainsi que leurs encodeurs en quadrature (pour l’odométrie) spécialement faits pour eux. La carte moteur devrait bientôt suivre, il me manque encore quelques composants importants. Il y a donc de fortes chances que le robot soit en état de marche ce week-end 
A suivre !
Les moteurs Lynxmotion du Robert
Les encodeurs en quadrature de chez Lynxmotion
Les encodeurs montés
Robert enfin motorisé !
Jeudi 1 octobre 2009
La caméra Minoru
Comme je l’avais annoncé il y a quelques semaines, je me suis commandé la caméra 3D Minoru. Surprise lors du déballage, la caméra est plus petite que ce que j’avais imaginé ! Chouette ! Ensuite, en bon geek que je suis, je me suis empressé d’installer les drivers et tester leur logiciel de génération d’anaglyphe (sous Windows). Mon enthousiasme en a pris un sérieux coup quand j’ai réalisé que ça ne fonctionnait absolument pas avec les lunettes 3D fournies. L’anaglyphe est bien créé, mais même en testant tous les réglages et décalages d’images, pas moyen d’avoir une impression de 3D … C’est bien malheureux pour … une caméra 3D ! Je comprends mieux maintenant pourquoi j’en avais si peu entendu parler.
J’ai cependant été bluffé par des anaglyphes glanés sur Internet qui, eux, fonctionnent avec mes super lunettes 3D en carton !
Bien dommage, mais à vrai dire je n’ai pas acheté la caméra pour leur logiciel. Je me suis donc empressé de revenir sous Linux pour tester ce nouveau matériel. Le périphérique est donc reconnu comme 2 caméras USB, qui fonctionnent du premier coup. Quelques lignes de code d’OpenCV plus tard j’avais une acquisition de chaque caméra. Seul problème aujourd’hui, c’est que je n’arrive pas à acquérir 2 frames en même temps. C’est assez embêtant. Cependant, je ne perds pas espoir ! De nombreuses personnes utilisent opencv avec plusieurs caméras, je finirai bien par trouver la solution sur Internet. Le problème vient du fait que la bibliothèque cvCam qui permet de gérer les caméras multiples n’est plus présente dans le package linux… Par conséquent, cette FAQ m’est inutile. Toutefois, la sortie aujourd’hui même de la V2 d’opencv pourrait peut-être m’aider. Je vais me pencher un peu plus sur la question. Sinon je n’ai donc plus qu’à me plonger dans les cours de stéréovision
Sinon j’ai eu la bonne surprise de découvrir un petit opercule d’accès à une vis derrière la tête. Cette dernière peut alors être détachée du reste du support. C’est génial, je n’aurai donc pas à scier la tête et cela m’offre un système de fixation tout fait !
Vis de fixation de la tête
Dimanche 13 septembre 2009
Quelques nouvelle de notre ami Robert. Nous venons de monter nos étages sur nos robots.
25cm cela fait peut-être un peu trop haut , il y aura certainement à réduire un peu la taille des tiges filtées et diminuer la hauteur des étages. Mais globalement notre robot aura cette allure. Nous espérons recevoir nos moteurs la semaine prochaine, nous pourrons ainsi bientôt commencer à travailler plus sérieusement sur le robot
Montage des étages
Jeudi 10 septembre 2009
Voilà quelques temps que je cherche 2 caméras pour faire de la stéréovision sur mon prochain robot (Robert). Je me suis heurté à plusieurs problèmes. J’ai tout d’abord réalisé à mon grand dam que 98% des webcam du marchés n’était pas fixes sur leur supports, mais bénéficiaient toutes d’un ou plusieurs axes de liberté pour pouvoir les diriger dans la direction souhaitée. Pas moyen d’en trouver une fixe ! Or la stéréovision (si on ne souhaite pas trop se compliquer la tâche) doit se faire à partir de 2 caméras parfaitement alignées selon le même axe. Ma première idée a été d’aller regarder les caméras industrielles comme on en utilise au travail … Bien que motivé, les 300€ et quelques l’unité accompagnés d’une durée de vie assez courte m’ont pas mal refroidi.
J’ai ensuite jeté mon dévolu sur une mini caméra numérique de chez 4dsystems. Je l’ai commandé, et j’attends toujours mon colis 
Cependant , finalement, je ne pense pas qu’elle conviendra à mes besoins. Cependant, j’ai hâte de pouvoir bidouiller avec, je songe certainement à l’utiliser pour l’odométrie optique ou pour en faire un gadget d’espionnage.
Et j’ai récemment découvert Minoru, une caméra stéréovision filmant directement en 3D en superposant les 2 images en une seule (rouge et bleu) afin de pouvoir la voir en relief avec des lunettes 3D. Cette caméra a fait parlé d’elle en début d’année, mais ce n’est pas le gadget geek en lui même qui m’intéresse ici (bien que j’aimerais bien tester également ), mais plutôt les caractéristiques techniques du produit.
Minoru semblerait être reconnue comme 2 caméras distinctes de résolutions variables : 800×600 / 640×480(VGA) / 352×288 / 320×240 pixels pour 30 images par secondes. Pour 80 €, cette caméra vaut carrément le coup d’être détournée de son but initial afin d’en faire un capteur de vision pour mon robot En terme de rapport qualité/prix je n’ai pas encore vu mieux et je songe à me la commander dans les jours qui viennent. Pour couronner le tout, des chercheurs japonais ont déjà travaillé avec cette caméra sous OpenCV. De quoi partir sur de très bonnes bases. J’ai donc hâte de pouvoir bidouiller tout ça et m’essayer à la stéréovision !
Minoru, la caméra 3D qu'il me faut !
Mercredi 2 septembre 2009
J’avais parlé de notre nouveau robot. Voici quelques nouvelles !
Tout d’abord nous luis avons trouvé un nom : Robert !
Robert pour ROBot d’Exploration et de Recherche Technologique
Nous avons réalisé un site Internet dédié au projet, que nous complèterons au fur et à mesure de l’avancée du projet. Pour l’instant il n’y a pas grand chose à mettre, mais ça ne saurait tarder.
Nous avons donc reçu les premières pièces du robot. A savoir le châssis, fait sur mesure chez Easyrobotics que voici en partie monté :
Châssis : base du robot
Châssis : Dessous du robot avec ses 2 billes folles
Châssis : roues sur mesure
Capteur de distance Sharp
Nous avons acheté des tiges filtées pour nous faire des étages, mais faute de scie à métaux pour l’instant ça sera sans pour ma part De plus, nous n’avons pas encore les moteurs, nous devons les commander. Vive le mois d’août et ses magasins fermés pendant un mois … En espérant donc que ça ne mette pas trop de temps à arriver. Ensuite nous commanderons les encodeurs pour l’odométrie.
Du côté des capteurs nous avons commandé un capteur Sharp et ultrason pour tester leur fonctionnement et voir lequel des deux nous pourrions utiliser sur le robot. Nous penchons plutôt pour l’utilisation de capteurs ultrasons à l’avant du robot. Comme vous pouvez le voir sur les photos, nous avons déjà 2 supports capteurs
Capteur ultrason
De mon côté j’ai commandé une caméra miniature RS232 chez lextronic. Elle me permettra de tester la faisabilité d’une transmission vidéo par câble série. Le but étant de faire un banc stéréo avec 2 caméras pour réaliser une acquisition 3D de l’environnement. Bref, je reviendrai donner des nouvelles quand je l’aurai reçue !
Donc maintenant il n’y a plus qu’à tester les capteurs pour voir ce que ça vaut. Des news au prochain épisode !
