Yoann Sculo

Archives généalogiques : pourquoi j'ai choisi la base de données plutôt que les dossiers

Sun, 15 Feb 2026 18:00:00 +0000

Avec la généalogie et la gestion d’archives familiales se pose la problématique de la manipulation des documents numériques et de leur classement / rangement.

Choisir une organisation personnelle qui nous convient n’est pas un exercice aisé et relève notamment de préférences personnelles. Chaque solution ayant ses avantages et inconvénients. On peut retrouver différentes approches sur Internet. J’ai longuement réfléchi à la meilleure solution il y a 6 ans en observant les pratiques d’autres généalogistes. J’ai opté pour une méthodologie et un classement qui malheureusement a atteint ses limites et ne me convient plus.

6 mois d'utilisation d'/e/OS sur Fairphone 6

Mon, 05 Jan 2026 20:00:00 +0000

Je possède un Fairphone 6 sous /e/OS depuis fin juin 2025. Sujet auquel j’ai déjà dédié deux articles sur mon retour d’expérience :

Plusieurs mises à jour d’/e/OS ont fait évoluer l’expérience utilisateur et ont débloqué différents points à problème mentionnés dans mes précédents articles. Je profite alors de ce premier billet de blog de l’année 2026 pour faire un nouveau retour sur l’utilisation d’/e/OS sur Fairphone 6 après six mois d’utilisation. J’ai reçu plusieurs emails suite à mes précédents articles me demandant si les problèmes persistaient toujours. J’espère donc que ce nouvel article pourra aider les personnes intéressées par l’installation d’/e/OS sur leur Fairphone 6.

Djehooty : un nouveau logiciel libre pour la généalogie et la gestion d’archives numériques

Wed, 05 Nov 2025 08:00:00 +0000

Depuis un an et demi, je consacre mon temps libre à un projet personnel de logiciel libre dédié à la généalogie. Je l’avais mentionné dans un précédent article et je suis très heureux d’ouvrir et présenter enfin mon projet.

Djehooty

Djehooty est un outil hybride qui croise plusieurs concepts de logiciels habituellement indépendants. C’est avant tout un outil de gestion des actifs numériques (DAM : Digital Asset Management) qui permet l’import, la manipulation, la visualisation, l’édition et l’enrichissement de documents. Mais c’est également un logiciel de généalogie d’aide à la recherche et à la saisie. Regrouper les deux permet de manipuler efficacement une grande quantité de documents numériques et de les inscrire dans des recherches généalogiques complexes.

Déchiffrer une carte postale chiffrée de 1913

Sat, 06 Sep 2025 18:00:00 +0000

Source de l’image - Geneanet

Je suis tombé ce matin sur cet article de blog de Geneanet partageant une énigme autour d’une carte postale mystérieuse chiffrée.

Je me suis pris au jeu et me suis amusé à la déchiffrer en notant les étapes. J’aurais pu faire l’exercice sur papier et essayer de trouver par moi même, ce qui aurait sans doute pris plus de temps. Mais ce qui m’intéressait ici était de creuser la méthodologie pour soumettre le problème à plusieurs agents IA et de les amener à trouver la réponse. J’étais curieux de voir comment les amener à résoudre l’énigme avec cette technique.

Mon premier retour d'expérience sur /e/OS et Fairphone 6

Fri, 25 Jul 2025 06:00:00 +0000

Je fais suite à mon précédent article introduisant ma migration vers le système d’exploitation /e/OS (sans services Google) sur le Fairphone 6, à la place du Stock Android.

J’ai commencé mon test en flashant /e/OS 3.0.2-a15 (27/06/2025) sur mon Fairphone 6. Je suis passé quelques jours plus tard sur la version 3.0.4 (08/07/2025) suite à une mise à jour OTA reçue le 18 juillet 2025.

L’expérience d’Android sans Google avec /e/OS est concluante après ces deux semaines d’utilisation. Je suis agréablement surpris à vrai dire. J’avais déjà amorcé mon départ de Google, ce qui a rendu la transition quasiment transparente. J’avais en effet déjà réduit drastiquement mes dépendances. Je n’utilisais plus Google Drive, Gmail, Google Calendar, YouTube, etc. depuis des années. L’effort principal a été surtout de réinstaller toutes mes applications et de les reconfigurer. Je me suis toutefois heurté à un vrai problème avec une application bancaire, j’y reviendrai plus loin.

/e/OS sur Fairphone 6 - Smartphone responsable et degooglisé

Fri, 11 Jul 2025 19:00:00 +0000

Cela fait plus de 10 ans que l’impact environnemental et social de l’électronique grand public me travaille. L’étape de fabrication du matériel étant la phase la plus impactante du numérique. À mon grand désespoir, j’ai contribué à concevoir de nombreux produits dont l’impact environnemental était tout bonnement une hérésie. Je me souviens encore en 2012 d’un dialogue de sourd avec Henri Crohas, PDG d’Archos, qui nous avait fait concevoir la tablette Android « la plus fine du monde ». Produire une tablette fine impliquait donc de coller les deux parties de la coque et rendait de fait le produit irréparable. Toute ouverture était ainsi destructive, alors que les tablettes Android des générations précédentes étaient, elles, démontables. Quand j’ai demandé « Pourquoi ? », la question lui avait semblé totalement incongrue. L’argument marketing passait devant l’impact environnemental et cela m’avait profondément gêné.

Un logiciel libre de gestion d'archives familiales et d'aide à la recherche

Wed, 14 May 2025 06:00:00 +0000

Contexte

J’accumule depuis bientôt six ans de très nombreux documents physiques et numériques relatifs à ma généalogie familiale. À ce jour, mon dossier de généalogie représente près de 41 000 fichiers soit 310 Go. Les documents numériques archivés sont issus de très nombreuses sources publiques et privées. Une bonne partie de ces documents est le résultat d’un long travail personnel de numérisation. Pour m’y retrouver, je me suis fixé une méthodologie de classement que j’essaie de suivre rigoureusement. J’ai également mis en place un serveur MediaWiki personnel dédié à mes recherches généalogiques.

Numérisation de cassettes VHS

Sun, 06 Apr 2025 13:00:00 +0000

Introduction

Je me suis lancé en 2024 dans la numérisation de cassettes vidéo familiales afin de les préserver de leur dégradation progressive et inévitable. La durée de vie des VHS varie de 10 à 35 ans, selon leur mode de conservation. J’ai ainsi numérisé des cassettes datant de 1988, dont la qualité vidéo commençait parfois à se dégrader très nettement. Il était grand temps d’agir.

L’exercice s’est révélé particulièrement fastidieux. En effet, la numérisation suppose d’abord de mettre la main sur un magnétoscope en état de marche, ce qui devient de plus en plus difficile en 2025. Il faut ensuite faire défiler chaque cassette vidéo en temps réel et jusqu’au bout pour les enregistrer. Selon le logiciel utilisé, un réencodage peut être nécessaire pour obtenir un format plus adapté. En cas d’erreur ou de problème de manipulation, il faut reprendre depuis le début. Lorsque l’on possède un gros stock de cassettes, cela devient un véritable marathon.

Vélo Piéton Châtillon - Retour sur mon aventure associative

Sat, 05 Apr 2025 20:00:00 +0000

Peu de temps après m’être mis au vélo pour mes trajets quotidiens, j’ai cofondé l’association Vélo Piéton Châtillon (VPC) en février 2018, située à Châtillon dans les Hauts-de-Seine, pour la défense et la promotion des mobilités actives.

La semaine dernière, je n’ai pas renouvelé le nom de domaine vpchatillon.fr que je finançais depuis 7 ans. Depuis le 28 mars, le site de l’association que j’hébergeais également n’est donc plus accessible.

C'est reparti !

Sat, 29 Mar 2025 14:00:00 +0000

Me revoilà donc 10 ans après mon dernier article de blog, datant de 2015. Faire un tel bond dans le temps est assez troublant et en même temps propice à une certaine prise de recul et introspection. Beaucoup de choses se sont passées en 10 ans, à commencer par l’évolution de mes centres d’intérêts, mais aussi un travail avec plus de responsabilités et la naissance de mes enfants.

Je ne publiais plus rien sur Twitter depuis des années, mais l’outil me permettait de faire néanmoins un peu de veille. Depuis le rachat par Elon Musk, Twitter est devenu progressivement inutilisable pour ma veille. Alors les campagnes d’appels à quitter Twitter ont commencé à me faire réfléchir. J’ai ressorti mon compte Mastodon créé en mai 2017 sur l’instance de La Quadrature du Net, et j’ai franchi le pas en supprimant mes comptes Twitter le 1er mars dernier.

repo - un outil pour gérer des repositories git multiples sans trop s'arracher de cheveux

Tue, 27 Jan 2015 21:08:00 +0000

Maintenir un projet sur un repository git c’est cool. Quand on a plusieurs projets qui font 300 à 500 repositories et qui traînent une ribambelle de branches, c’est une autre histoire à maintenir ! Accessoirement, ça commence déjà à être compliqué à une dizaine. Il existe plusieurs outils pour nous sauver un peu la vie lorsqu’on en arrive là. Chacun a des avantages et inconvénients. Mais je n’ai pas encore vu de logiciel sortir vraiment du lot.

Paris Embedded 2.0

Tue, 23 Dec 2014 17:00:00 +0000

Vous avez peut être lu ou entendu que la société Joshfire, qui organisait ParisEmbedded, s’était rapprochée de la société userADgents en novembre dernier. En conséquence, Joshfire a déménagé et ne peut plus héberger de meetup dans ses locaux. Malheureusement, l’embarqué n’est plus leur coeur de métier et le meetup n’est plus une priorité pour eux.

Comme vous vous en êtes peut-être rendu compte, si vous êtes inscrit au meetup, la fréquence des meetups a fortement baissé. Il aurait été assez dommage de mettre fin à l’événement.

Réappropriation de mes données privées, un an après

Sun, 14 Dec 2014 16:48:00 +0000

J’ai pris la décision fin 2013 de reprendre le contrôle de mes données privées, il y a exactement un an.

J’avais prévu d’écrire un article de blog à ce sujet il y a bien longtemps, mais ce dernier est resté à l’état d’ébauche pendant un bon moment. Une année m’a permis de tester plusieurs solutions et alternatives à Google et consorts. Je prends le temps aujourd’hui de faire un premier bilan.

Make Things Paris

Sun, 23 Nov 2014 21:15:00 +0000

Samedi 15 novembre avait lieu la première édition de Make Things à Paris. Il s’agit d’un événement ouvert à toutes les personnes souhaitant s’initier au monde du hardware, au Do It Yourself (DIY) et à la programmation.

Make Things Paris ciblait les grands débutants n’ayant jamais fait de programmation ni de bricolage à base d’Arduino et autres petites cartes mignonnes de leur vie. La journée s’est articulée autour de 6 workshops de différentes difficultés. Mais c’était globalement pensé pour un public de débutants et de bricoleurs amateurs.

De l'intérêt de ne pas nommer ses branches git avec des chaînes hexadécimales

Fri, 31 Oct 2014 19:50:00 +0000

Je me suis arraché les cheveux pendant un moment sur un problème de git. Avec le recul, le problème était évident mais m’a bien fait perdre mon temps.

Voilà, on utilise des codes pour nommer nos projets au travail.

Exemple: N1, NC1NC2, P1P2, A1A2, ...

Chaque repository (j’en ai un paquet) possède une branche du nom du produit. J’ai donc des branches n1, nc1nc2, p1p2, a1a2, …

J’ai commencé il y a un moment avec les projets n1, nc1nc2 et p1p2. Je n’ai pas rencontré de problème particulier. J’ai enchaîné avec le nouveau projet a1a2. J’ai alors, comme à mon habitude, créé ma branche de la façon suivante :

Kernel Recipes 2014

Mon, 13 Oct 2014 19:12:00 +0000

J’étais à la 3eme édition de Kernel Recipes fin septembre. Une édition encore très réussie. 90 personnes dans les super locaux de Mozilla à Paris. Deux journées vraiment très intéressantes sur des sujets vraiment très variés.

Les slides et vidéos des conférences ainsi que des photos des deux journées ont été mises en lignes.

Coup de cœur pour les présentations de Greg Kroah-Hartman :

Premiers pas sur Firefox OS - ZTE Open C

Sun, 10 Aug 2014 18:15:00 +0000

J’ai fait l’acquisition, la semaine dernière, du premier téléphone vendu en France, faisant tourner Firefox OS. Le ZTE Open C

Si vous ne connaissez pas Firefox OS, je vous invite à consulter l’article très intéressant de Flaburgan, qui explique bien le projet et sa finalité.

J’avais pu tester rapidement Firefox OS aux FOSDEM 2013 et 2014, mais je souhaitais aller plus loin, tant l’idée du projet me plaisait ! Voici un premier bilan après une semaine d’utilisation.

EmbeddedMap - Une carte des sociétés en Systèmes Embarqués

Tue, 15 Jul 2014 21:00:00 +0000

Je référence depuis quelques années les sociétés liées aux systèmes embarqués dans une liste que j’ai déjà publié dans mon blog l’année dernière.

Je contribue à mes heures perdues à OpenStreetMap depuis déjà plus d’un an. J’ai voulu il y a quelques mois m’amuser avec les API web, notamment Leaflet. Et j’ai réalisé que je pouvais matérialiser ma liste sur une carte de la France en y plaçant un curseur pour chaque société. Au début c’était pour le fun et par curiosité. J’ai passé un moment à noter chaque adresse postale puis les convertir en coordonnées GPS. J’ai été agréablement surpris par le résultat !

Etude sur l'évolution des emplois et des formations en Systèmes Embarqués - OPIIEC

Fri, 04 Jul 2014 23:30:00 +0000

Je viens de tomber via LinkedIn, et par l’intermédiaire de Christophe Blaess, sur une étude super intéressante sur le marché des systèmes embarqués en France. L’étude réalisée par l’OPIIEC est particulièrement détaillée, on y apprend pas mal de choses.

Dans les grandes lignes on y lit qu’en France, la filière Systèmes Embarqués regroupe 1,3% des actifs, soit 387.500 personnes. Qu’il y a eu une croissance de 76% de ces effectifs en 6 ans, soit 9,9% par an.

adb pour les produits non Android

Thu, 03 Jul 2014 19:45:00 +0000

Lorsque l’on travaille sur des produits embarqués d’électronique grand public, débugger et développer peut s’avérer particulièrement fastidieux. Les besoins du développeur sont généralement assez basiques, avoir une console et être en mesure de déposer / récupérer des fichiers. En pratique cela peut s’avérer particulièrement lourd. Généralement, voici les possibilités s’offrent à nous :

La console UART
La console USB
Le réseau (ssh, telnet, NFS)
Le support de stockage (USB, carte SD, …)

Chacune possède des avantages et inconvénients. Une nouvelle solution avec pas mal d’avantages est maintenant envisageable, adb.

Fosdem 2014

Sun, 09 Feb 2014 17:10:00 +0000

J’étais au Fosdem 2014 le week-end dernier. Bien épuisant, mais toujours aussi intéressant ! Comme l’année dernière, niveau conférences c’était parfois très inégal. Il y a du très bon comme du pas franchement passionnant, ni préparé. Rageant lorsque l’on doit faire un choix entre plusieurs présentations se déroulant en même temps. Mais parlons plutôt de ce qui m’a plu !

Firefox OS

Firefox OS attire du monde ! J’ai commencé les talks samedi par une conférence Firefox OS. La salle était bien remplie.

Paris Embedded n°3 - Petit compte-rendu

Sun, 26 Jan 2014 21:05:00 +0000

Mieux vaut tard que jamais. Je me suis rendu à la troisième édition de Paris Embedded le 7 janvier dernier. Cette fois-ci, j’avais prévu une présentation / retour d’expérience sur les interactions avec la Chine dans mon métier d’ingénieur linux embarqué. Et notamment toutes les problématiques que l’on rencontre à cause des différences culturelles et techniques, de la distance, etc.

Joshfire a filmé les présentations. Soyez indulgents, c’était ma première présentation en anglais depuis un paquet d’années ^^

Carte de fidélité et vie privée

Thu, 02 Jan 2014 22:57:00 +0000

J’ai reçu récemment ce courrier. Oh la jolie publicité Leffe qui a failli finir direct à la poubelle !

Sauf … qu’en la lisant (j’avoue que je j’ai mordu à l’hameçon), j’ai réalisé que la publicité était ciblée. Et surtout qu’elle était basée sur le fait que j’ai déjà acheté des bières Leffe avec ma carte de fidélité Cora. Alors bon, savoir que j’aime les bières belges n’est pas franchement de la donnée sensible.

Quelques précisions sur ma liste de SSII

Mon, 30 Dec 2013 22:57:00 +0000

Je répertorie depuis un moment toutes les sociétés assimilées SSII / ESN. J’en ai fait un repository public sur github, que je mets à jour régulièrement. On peut retrouver également cette liste (plus rarement actualisée) sur mon blog. Cette liste de SSII, ainsi que celle des sociétés liées à l’embarqué, me génère une bonne partie du trafic de mon blog.

Et dans ces visites, il y a des recruteurs et commerciaux de SSII. J’ai été contacté à plusieurs reprises afin que je retire leurs sociétés de la liste. Ces sociétés m’indiquant ne pas être vraiment des SSII. Alors que faire ? Quels sont les critères de la liste ?

ParisEmbedded n°3

Fri, 27 Dec 2013 14:16:00 +0000

Long time no see ! Le meetup ParisEmbedded revient le 7 janvier prochain. C’est toujours à Joshfire. Et cette fois-ci j’ai proposé de faire une présentation : « Manufacturing in China, what the hell ! »

L’idée est de faire un petit retour d’expérience sur la production de produits d’électronique grand public en Chine. Et surtout les spécificités et problématiques bien particulières que l’on y rencontre. Tout ça du point de vue de l’ingénieur Linux embarqué que je suis.

What about an open source manufacturing software for the consumer electronics industry?

Thu, 07 Nov 2013 23:50:00 +0000

What I do

I have worked for 3 different companies that produce and sell consumer electronics devices with Linux as their operating system. Part of my job for the last 4 years has been to develop and maintain custom Linux systems that test and validate hardware in production. First, I need to check IC soldering, connectivity and global quality of the PCB assembly. Then I have to make sure the embedded software is properly running. This way, we can ensure the product is fully functional.

Pourquoi je quitte developpez.com

Mon, 16 Sep 2013 23:30:00 +0000

J’ai publié dimanche un article expliquant mon départ de developpez.com

Ma leçon du week-end, ne pas écrire de billet sous le coup de l’émotion. J’ai finalement supprimé, à mon initiative, l’article un peu trop vindicatif. Cela n’a pas trop sa place sur mon blog. Ce dernier a plus vocation à accueillir des articles constructifs et techniques. Je ne m’attendais pas à faire autant de vagues avec ce billet, donc je calme le jeu en m’automodérant.

Kernel Recipes 2013

Sun, 25 Aug 2013 20:32:00 +0000

Je sors mon blog de son état léthargique pour répandre la bonne parole. Hupstream avait organisé l’année dernière Kernel Recipes 2012, première du nom. Pour présenter un peu les choses aux personnes n’ayant jamais entendu parler de l’événement, Kernel Recipes est un ensemble de conférences sur le kernel (sur des sujets assez divers à l’attention des développeurs du noyau Linux, des mainteneurs, des développeurs de drivers, des contributeurs, des utilisateurs avancés).

JobCatcher - Agrégateur d'offres d'emploi décentralisé et open source

Sun, 23 Jun 2013 20:18:00 +0000

JobCatcher

Je viens de publier sur Github un projet perso sur lequel je travaille depuis quelques mois, JobCatcher.

JobCatcher est une application codée en Python qui agrège des flux d’offres d’emploi de job boards et les stocke dans une base de données locale sqlite. A partir de ces données, l’application peut générer des rapports HTML en fonction de mots clés. Ces rapports peuvent être également filtrés grâce à une liste de sociétés à bloquer. JobCatcher peut alors rechercher du travail à votre place pendant que vous regardez des vidéos de lolcats sur Internet.

Meetup Internet of Things Paris

Tue, 18 Jun 2013 20:15:00 +0000

Vous avez sans doute entendu parler de reaDIYmate et de leur Kickstarter. Eh bien ils organisent le premier Meetup Internet des Objets le mardi 25 juin chez Octave & Octave à 19h30.

Comme son nom l’indique, l’événement va parler objets connectés. Toutefois, je tiens à préciser que contrairement à Paris Embedded, le Meetup est volontairement assez peu technique. La cible est cette fois-ci différente et plus grand public, mais le contexte tout aussi intéressant. Dépéchez-vous, à l’heure où j’écris ces lignes, il ne reste plus que 27 places de libre !

Liste des entreprises dans les systèmes embarqués en France

Wed, 12 Jun 2013 21:33:00 +0000

Cela fait quelques années que je répertorie toutes les sociétés touchant au domaine de l’embarqué. Et j’ai réalisé qu’il n’y avait pas de raison que je garde cette liste pour moi. Alors je la partage :)

Dans cette liste ne figure aucune SSII.

La liste est également disponible sur Github. En plus de ce listing de sociétés, on y retrouve également ma liste de SSII que je maintiens régulièrement à jour. Ainsi qu’un début de liste de cabinets de recrutements.

Changement de parcours, retour à l'embarqué

Tue, 07 May 2013 21:59:00 +0000

J’ai rejoint JCDecaux début février suite à ma récente recherche d’emploi. Malheureusement je n’y ai pas trouvé ce que je cherchais. J’ai choisi de quitter la société pour faire ce qui me plaisait le plus. C’est à dire du bon vieux linux embarqué. Je n’avais quasiment plus d’embarqué dans mon nouveau poste et cela me manquait déjà beaucoup trop. J’avais fait le pari que l’intégration était un sujet qui me plairait. Hélas derrière ce terme peuvent se cacher plusieurs définitions totalement différentes. Le poste était toutefois intéressant, mais ne correspondait finalement pas à ce que je recherchais professionnellement.

Distro Recipes 2013

Sun, 07 Apr 2013 19:42:00 +0000

J’étais cette semaine à Distro Recipes 2013 à la Villette. Comme j’avais pu l’annoncer précédemment, ces deux journées faisaient suite à Kernel Recipes qui avait lieu en en septembre dernier. Même format, mais thème et public différents. Cette fois, les distributions en général étaient à l’honneur (Debian, Suse, Fedora, Mageia, Arch Linux, …)

Le monde de l’embarqué évolue un peu à part du monde des distributions. Nous n’avons pas réellement les mêmes problématiques. J’y allais par curiosité, j’ai pu avoir un aperçu des mécanismes de construction, de cycle de vie, et de maintenance de distributions. Ces deux journées ont donc été fort instructives ! La contribution à une distrib me paraissait particulièrement complexe et rebutante. Finalement cela ne me semble plus si insurmontable ! Maintenant que j’ai eu un premier aperçu de leurs mécanismes internes, j’aurais presque envie de contribuer :)

Distro Recipes - La première conférence multi distributions

Sun, 10 Mar 2013 12:26:00 +0000

Après Kernel Recipes en septembre dernier, Hupstream ne chôme pas et organise les 4 et 5 avril prochains Distro Recipes ! L’évènement se déroulera encore une fois au Carrefour Numérique de La Villette et se veut la première conférence multi distributions. Au programme, un état de l’art du monde des distributions Linux, des échanges et discussions. Cette fois-ci sur deux jours, l’évènement propose un programme plus chargé que Kernel Recipes.

Retour sur Paris Embedded n°2

Sun, 17 Feb 2013 14:20:00 +0000

Mardi dernier avait lieu le second épisode du Meetup ParisEmbedded, trois mois après sa première édition. Mieux vaut tard que jamais, je ne trouve le moment d’écrire un petit compte rendu qu’aujourd’hui. J’avais prévu de faire une présentation et bricolage avec Pierre, mais faute de temps j’ai remis ça au prochain épisode.

Nous avons eu trois présentations. La première de Jordan McRae qui nous a fait un retour d’expérience sur son produit B-Squares, propulsé grâce à Kickstarter. Il s’agit d’un système électronique modulaire, sorte de brique Lego magnétique pour se bricoler facilement des montages façon Arduino. La présentation était plus orientée sur son expérience Kickstarter et la mise en place du projet et de sa société. Très intéressant feedback !

Fosdem 2013 - Petit compte rendu

Sun, 10 Feb 2013 19:12:00 +0000

J’étais le week-end dernier au Fosdem 2013. Mon premier \o/ ! Cela faisait un moment que je souhaitais m’y rendre, mais n’avais pas encore entrepris réellement d’y aller.

Bref, 2 jours assez fatigants, mais très intéressants ! Pour une première fois, j’ai rempli mon emploi du temps à fond pour assister à un maximum de conférences. Ce qui donnait ça :

Liste des SSII en France - One list to rule them all

Mon, 28 Jan 2013 17:00:00 +0000

Avec ma recherche d’emploi récente, j’ai été contacté et vu passer un bon nombre de SSII.

J’ai récolté tous les noms et site web de SSII rencontrées dans ma recherche d’emploi. Mon but était de créer un script Greasemonkey afin de masquer leurs offres sur le site de l’Apec. Ou au moins afficher un beau trollface ! Ou de me faire un filtre automatique de mes emails. Je n’ai pas eu le temps de le faire, d’autant plus que j’ai retrouvé très vite du travail. J’ai autre chose à faire aujourd’hui ^^ ! Toutefois la liste est là et j’ai vérifié que ces sociétés étaient bien des société de service. Je ne rentrerai pas dans le bullshit de dénomination, donc je les mets toutes dans la catégorie SSII. Des listes existent sans doute déjà très certainement, il s’agit là de ma liste personnelle que je partage.

J'ai retrouvé du travail

Thu, 24 Jan 2013 00:58:00 +0000

J’ai retrouvé du travail ! Je vais rejoindre JCDecaux. J’ai choisi de mettre de côté le développement bas niveau / kernel pour faire plus d’intégration, ce qui me plaît beaucoup plus avec un léger recul. Je pense que c’était le bon moment pour bifurquer et partir dans une voie qui m’attire plus. Je réalise qu’à travers mes premières expériences j’ai pu cerner où j’étais le plus à l’aise. Et donc je crois que la conception et l’intégration dans un contexte embarqué / industriel est bien plus mon élément que celui du développement kernel pur.

Paris Embedded n°2 - On remet ça le mardi 12 février 2013

Wed, 16 Jan 2013 19:30:00 +0000

Il y a deux mois avait lieu le premier Meetup ParisEmbedded dans les locaux de Joshfire. Evénement dédié à l’embarqué, au bricolage, et aux hacks en tout genre. La soirée, première d’une série, était une réussite. Vous pouvez retrouver le compte-rendu que j’avais écrit suite à l’événement.

Le second Meetup aura lieu, toujours dans les locaux de Joshfire, le mardi 12 février 2013.

J’ai une idée de démo/bricolage pour ce second meetup, donc il me reste un mois pour préparer ça :)

Hack a Toy - Créons un concours de hacking de jouets

Sun, 13 Jan 2013 14:12:00 +0000

Avec la période des fêtes je me suis amusé à parcourir les rayons jouets à la recherche de jouets électroniques à bricoler et détourner. Je suis rapidement tombé sur une voiture télécommandée à 15€.

Et là j’ai eu une idée ! Pourquoi ne pas créer une sorte de concours de hacking de jouets, qu’ils soient neufs ou pas. Mais l’idée étant de détourner le jouet, l’améliorer ou changer complètement son utilisation. Et j’ai pensé au nom Hack a Toy - www.hackatoy.net

Open Silicium est de retour

Mon, 07 Jan 2013 19:00:00 +0000

Grosse surprise, j’ai reçu un mail des Editions Diamond indiquant qu’Open Silicium était de retour au 1er mars. Etonnant ! Dans la mesure où le magazine avait justement été arrêté à son numéro 5 l’année dernière, au profit d’articles liés à l’embarqué dans Linux Magazine. Donc je ne sais pas ce qui s’est passé pour un tel retour, et j’ai envie de dire tant mieux :)

En effet je n’avais pas renouvelé mon abonnement à l’arrêt de la publication, car moins intéresé par Linux Mag, plus généraliste. L’abonnement à est nouveau disponible à 29€/an. Du coup je crois que je vais me réabonner !

Ingénieur Linux embarqué en recherche d'emploi (noSSII)

Wed, 05 Dec 2012 19:10:00 +0000

Et voilà ! J’ai droit à mon second licenciement économique ! Vous avez peut-être entendu parler dans la presse du plan de réorganisation d’Archos. Eh bien, mon poste est supprimé, joyeux Noël !

Bref, me revoilà sur le marché de l’emploi. Je serai disponible dès le 4 février !

Je recherche un poste de développement/intégration bas niveau en IDF. J’interviens aussi bien sur le portage, l’intégration de solutions Linux/FOSS (mise en place de toolchain, environnement de dev, construction/configuration d’OS Linux custom) que sur la conception et le développement d’applications embarquées (bootloader, kernel, init, système, userspace). Mes compétences en embarqué sont transversales et me permettent d’intervenir sur toutes les couches logicielles. Mais je désire rester, avant tout, proche du matériel. Tout cela inclut également Android et ses couches basses (kernel, init, daemons, etc.) Mais je ne suis pas intéressé par ce qui se trouve au dessus :)

Compte-rendu du premier Meetup Paris Embedded

Fri, 16 Nov 2012 16:10:00 +0000

Mardi soir avait lieu le premier Meetup Paris Embedded organisé par Joshfire. L’événement s’est tenu dans leurs locaux bien sympathiques près de République. Malheureusement, mes photos sont toutes ratées et/ou floues. Il faut vraiment que je pense à ramener un vrai appareil photo et pas mon portable pour ce genre d’événement.

(Photo de Sylvain Zimmer)

Nous avons eu droit à six présentations :

Paris Embedded n°1 - Mignon petit Meetup de hacking et systèmes embarqués

Sat, 27 Oct 2012 18:30:00 +0000

Si vous êtes, comme moi, branchés systèmes embarqués et bricolages en tout genre à base de carte de dev ARM de Linux et autres, et que vous habitez en région parisienne, ce qui suit devrait sans doute vous intéresser.

La société Joshfire, qui a récemment créé le groupe ParisEmbedded sur Meetup, organise sa première rencontre le mardi 13 novembre 2012 à 19h30 dans ses locaux à Paris (11eme).

Description du groupe ParisEmbedded:

We are a group of software and hardware hackers that want to meetup to
discuss everything around Embedded system, ARM chips, development cards
and kits, and meet other people interested in this field.

A ma connaissance, il n’y avait pas jusque là de “User Group” relatif à l’embarqué ET au hacking, que cela soit à Paris ou tout simplement en France. Donc je trouve l’initiative bien sympathique. Et bon accessoirement c’est un pote qui organise ça, alors j’en profite pour lui faire de la pub :)

Kernel Recipes 2012 - Les vidéos des conférences

Thu, 04 Oct 2012 13:37:00 +0000

Les vidéos et supports de présentation des conférences de Kernel Recipes 2012 sont maintenant disponibles.

Hardware Detection Tool - Erwan Velu
Maintenir un sous systeme du noyau linux - Jean Delvare
Maintenance des branches stables du noyau - Willy Tarreau
Interruption timer périodique - Frédéric Weisbecker
Flash memory - David Woodhouse
Embedded is not special - David Woodhouse
Pinhole story - Eric Leblond
Coccinelle, a bug finding tool - Julia Lawall
Les mécanismes de contrôle d’accès du kernel - Samir Bellabes

Kernel Recipes 2012 - Première conférence dédiée au Kernel à Paris

Fri, 21 Sep 2012 23:28:00 +0000

J’ai passé ma journée aux Kernel Recipes au Carrefour Numérique à la Cité de la Villette. Première conférence dédiée au kernel à Paris, et si je ne m’abuse en France. L’événement était organisé par la société Hupstream.

Chouette initiative, dans la mesure où la France est plutôt à l’écart de ce genre de rencontre généralement. Donc je me suis inscrit, ne sachant pas trop à quoi j’aurais affaire. Je redoutais un peu le niveau technique. Je travaille sur le Kernel au boulot, mais ce n’est pas encore mon pain quotidien. Finalement, très bonne surprise. Même si mes connaissances ne m’ont pas permis de suivre à 100% l’intégralité des conférences. C’était néanmoins très intéressant, et donnait carrément envie de devenir contributeur du noyau. Bon, j’ai pas le temps, mais c’est pas grave ! Ca donnait envie :D

ucwiki - carnet de note et moteur de wiki statique en C

Sun, 12 Aug 2012 23:07:00 +0000

Je viens de créer un petit logiciel open source, µcwiki. Petit frère de mon précédent projet µcblog, µcwiki est un moteur de wiki statique en C. Il prend un dossier ou tout une arborescence de fichiers au format markdown et transforme le tout en un joli site html coin coin avec bootstrap et jquery.

J’ai développé ce logiciel dans une optique de documentation de mon travail et de mes lectures. Je réalise que mon cerveau a tout simplement ses limites, et que j’oublie facilement des détails, explications, justifications d’une décision prise 6 mois plus tôt. J’avais donc besoin de documenter un minimum ce que je fais, que cela soit au travail ou à titre personnel. Jusque là, je balançais tout ça en vrac dans des fichiers textes, et s’y retrouver devenait assez galère.

Hack de Karotz - Le plaisir de se faire hacker son travail

Thu, 02 Aug 2012 21:37:00 +0000

	 _ _ ________________
	 / \ / \ / \
	 \ \ / / | www.karotz.com |
	 \ \ / / \____ __________/
	 _ __ \ \___/ / _ /_/ 
	 | |/ / / \ | | 
	 | ' / __|_ O __O __| | |_ ____
	 | < / _` || '__|/ _ \ | __||_ /
	 | . \| (_| || | | (_) || |_ / / 
	 |_|\_\\__,_||_| \___/ \__|/___|

Depuis le temps que j’attendais ça ! Je n’avais plus trop suivi la vie du Karotz depuis mon départ de chez Mindscape voilà plus d’un an. Aujourd’hui j’ai découvert qu’il avait enfin été hacké. Cela fait bizarre de voir des gens bricoler le produit sur lequel on a travaillé, et surtout de rentrer dedans :)

Linux Embarqué - 4eme Edition

Thu, 21 Jun 2012 21:20:00 +0000

Aujourd’hui sort la 4eme édition du livre Linux Embarqué de Pierre Ficheux. Le livre était annoncé dans les premières pages de du livre Solutions temps réel sous Linux de Christophe Blaess (livre dont je parlerai bientôt sur mon blog). J’étais donc curieux de voir quand il allait bien pouvoir sortir.

J’imagine donc que la sortie coïncide avec le Salon Solutions Linux de cette année. Bref, une mise à jour de l’ouvrage de référence en matière de Linux Embarqué. Cela s’annonce bien intéressant !

Publication des images de Simerion en Creative Commons BY

Sat, 09 Jun 2012 22:50:00 +0000

Entre 2005 et 2009 j’ai travaillé sur un projet de jeu vidéo PHP par navigateur web, Simerion. Jeu entièrement réalisé en Pixel-Art et vue isométrique. Aujourd’hui, 3 ans après avoir passé le flambeau, le jeu est malheureusement sur le point de fermer. La personne ayant repris la suite a fini par arrêter pour les mêmes raison que moi.

Le jeu fermera définitivement ses portes en juillet prochain. J’ai réalisé qu’il serait bien dommage de voir disparaître tout notre travail.

Le protocole SHOUTcast, introduction et décorticage

Thu, 17 May 2012 18:20:00 +0000

Gros utilisateur des webradios du site di.fm depuis de nombreuses années, je me suis penché il y a quelques temps sur le protocole SHOUTcast utilisé par un certain nombre de radios pour streamer du flux audio mp3 par HTTP.

Les spécifications du protocole créé par Nullsoft (Winamp) ne sont pas clairement définies, ni vraiment publiques. La documentation à ce sujet est assez rare et relève plutôt du reverse engineering et de la bidouille avec Wireshark :) Je me suis amusé à programmer une application qui parse et enregistre les flux SHOUcast, SHOUTcast Recorder. Aujourd’hui je profite de mon expérience sur le sujet pour regrouper un peu toutes les informations que j’ai trouvé sur ce protocole.

Nouveau site, nouveau blog, envie de changement ! Hell Yeah !

Sun, 29 Apr 2012 17:55:00 +0000

Je n’avais pas touché à mon blog depuis presque 8 mois, hélas pour plusieurs raisons :

J’ai changé de job et je trouve beaucoup moins de temps pour bidouiller, hacker et programmer sur mon temps libre. FAUX ! J’ai le temps, mais je préfère faire autre chose à vrai dire ! Compiler du kernel tous les jours de la semaine ne donne pas particulièrement envie de faire le geek le soir et le week-end. Mais j’ai déjà là chance de vivre de ma passion, donc autant profiter du reste du temps pour faire autre chose !

Raspberry Pi – Premières images de la version alpha

Sat, 27 Aug 2011 00:00:00 +0000

Et voici quelques news de la Raspberry Pi dont j’avais parlé en mai dernier. Un blog a été ouvert il y a un mois. Et depuis, quelques informations arrivent au compte goûte. Après le schéma du PCB,

Voici les premiers modèles alpha de la Raspberry Pi.

20 % plus grands que les modèles finaux, qui seront de la taille d’une carte de crédit. Eben Upton, le président de la Raspberry Pi foundation, nous présente la carte en vidéo, qui tourne dès à présent sous Debian.

Au revoir Mindscape

Fri, 12 Aug 2011 00:00:00 +0000

Comme certains le savent déjà, Mindscape, est en redressement judiciaire depuis fin juin. Une des conséquences concrètes de cette situation aura été l’arrêt du Nabaztag et la libération de ses sources. Une autre, moins visible pour la communauté, n’est autre qu’un plan social de licenciement économique de 32 personnes, dont j’ai fait partie.

J’aurai donc participé à l’aventure Karotz sur toutes les étapes de sa vie (jusqu’à aujourd’hui en tout cas !). Une super expérience que de développer un produit de A à Z, de sa conception début 2010 à sa sortie en avril 2011, en passant par sa promo au CES à Las Vegas. Chouette sentiment que de retrouver à la Fnac et Virgin un produit sur lequel on a travaillé ! Aujourd’hui, je vois plus ce départ comme un tremplin pour moi, car je n’aurai jamais autant appris en si peu de temps qu’avec ce projet.

Concours de création de système Linux embarqué sur carte Mini2440

Thu, 04 Aug 2011 00:00:00 +0000

Open Wide Ingénierie, par l’intermédiaire de son blog Linux Embedded dédié à l’embarqué, vient de lancer un truc vraiment sympa ! Un concours de création de système Linux embarqué. Les participants doivent réussir à booter sous Linux, se connecter au net, afficher une interface graphique, et tout ça le plus vite possible ! La plateforme choisie pour le concours est la carte Mini2440 de FriendlyARM.

A la clef, des cartes Mini2440, des tablettes Archos et du fun !

Juillet 2011 – Quelques news en vrac sur l'actualité de l'embarqué

Mon, 25 Jul 2011 00:00:00 +0000

Délaissé depuis juin, mon blog était très bien triste de ne plus parler d’embarqué. Voici donc quelques informations intéressantes dont je voulais parler. Je suis pas mal en retard ! Mais ce n’est pas grave ! :)

Donc en vrac !

Open Silicium sort son numéro 3, toujours aussi intéressant
Buildroot a sorti sa version 2011.05. J’ai oublié il y a quelques mois de traiter mon dossier de mails de listes de diffusion. L’annonce de sortie s’est perdue dans mes plusieurs milliers de mails que j’ai aujourd’hui en attente. Dès que l’on arrête de consulter au fur et à mesure ces listes un peu trop prolifiques … c’est le début la fin !
Le projet Armadeus a sorti la V4 de son système (voir LinuxFr à ce propos)
La Freedom Box Foundation, dont je parlais il y a 6 mois donne des nouvelles de son projet. On voit que ça bouge, c’est chouette :)
Oh, et puis un article intéressant sur les fichiers MLO pour les bootloaders de type X-loader

Sinon, je me suis lancé dans le développement d’un petit projet open source , dont je devrais parler bientôt ici. Je me cherche une licence en ce moment. J’ai repris un de mes anciens projets, sur l’enregistrement de flux SHOUTcast, que j’ai recommencé from scratch. C’est fou ce que ça va plus vite après quelques années d’expérience supplémentaires :)

Mass Storage USB sur tous les OS grâce au File-backed Storage Gadget (g_file_storage)

Thu, 02 Jun 2011 00:00:00 +0000

Je me suis attelé récemment à la mise en place d’un mass storage (FAT32) sur un device Linux grâce au gadget file storage (g_file_storage), compatible avec Windows, Mac et Linux ! Hé bien, c’est un peu de la tambouille magique pour rendre ça compatible entre OS. Hélas, la documentation que l’on retrouve sur Internet ne précise pas forcément les étapes pour faire fonctionner le mass storage sous tous les OS. En fouinant bien j’ai fini par trouver les étapes à suivre pour mettre ça en place ! C’est plus une question du bon argument à spécifier à la création de la partition, mais au final on gagne du temps quand on le sait dès le départ ! Parce qu’aller fouiner dans le code source du driver pour voir comment ça marche c’est cool, mais un poil prise de tête. (encore que mine de rien c’est plutôt bien documenté)

Vidéos des conférences récentes sur l'embarqué

Fri, 27 May 2011 00:00:00 +0000

Du nouveau pour nos amis d’outre-quévin qui aiment la batavia les vidéos de Free Electrons. Depuis la semaine dernière, nous avons eu le droit à un sacré paquet de vidéos des événements récents relatifs à l’embarqué.

l’ELC 2011 à San Francisco
l’Android Builders Summit 2011 à San Francisco toujours
le FOSDEM 2011 à Bruxelles

Tout plein de vidéos super intéressantes.

Encore une fois, merci à eux ;) Je peux continuer à me former sans prendre l’avion :)

Introduction au système de communication inter-processus D-Bus

Thu, 26 May 2011 00:00:00 +0000

Cela faisait quelques temps que je souhaitais rédiger une documentation sur D-Bus et ses concepts (en français). Je n’ai pas trouvé énormément d’informations sur lefonctionnement détaillé de ce Bus quand j’en avais besoin. Du coup, je me suis lancé dans la rédaction d’un tutoriel pour les personnes qui se retrouveront tôt ou tard dans le même cas que moi. Et puis ça me sert aussi de gros aide mémoire :) Vous pouvez consulter l’article sur developpez.com, mais également au format pdf.

Faire un hash md5 d'un string en C

Sun, 15 May 2011 00:00:00 +0000

Petit aide mémoire à moi même, et pour les gens qui en auraient besoin un jour. Voici une fonction C bien pratique pour générer le hash md5 d’une chaîne de caractères en C. Il y a juste besoin de linker openssl (-lssl) lors de la compilation.

#include <stdio.h>
#include <openssl/md5.h>
#include <string.h>

void md5_hash_from_string (char *string, char *hash)
{
 int i;
 char unsigned md5[MD5_DIGEST_LENGTH] = {0};

 MD5((const unsigned char *)string, strlen(string), md5);

 for (i=0; i < MD5_DIGEST_LENGTH; i++) {
 sprintf(hash + 2*i, "%02x", md5[i]);
 }
}

int main()
{
 char string[255] = "Hello World";
 char md5_hash[2*MD5_DIGEST_LENGTH+1] = "";
 md5_hash_from_string(string, md5_hash);
 printf("%s\n", md5_hash);
 return 0;
}

Salon Solutions Linux / Open Source 2011 - Petit bilan du 11 Mai

Sat, 14 May 2011 00:00:00 +0000

Je me suis rendu mercredi dernier au salon Solutions Linux / Open Source 2011. Depuis quelques temps, je mets mon nez dans les salons Linux, il y a plein de choses intéressantes à y apprendre :) ! Seul problème, trouver le temps de s’y rendre, ce qui n’est pas forcément simple quand ça se passe en semaine. Bref ! J’ai choisi mercredi car j’avais repéré des conférences sur l’embarqué.

Raspberry Pi - Révolution du Do It Yourself ?

Tue, 10 May 2011 00:00:00 +0000

Avec un peu de retard, je viens de tomber sur la carte Raspberry Pi, annoncée par The Raspberry Pi Foundation, une fondation britannique. Cette dernière, dont le but est de promouvoir l’apprentissage de l’informatique, plus particulièrement dans les écoles, vient de lancer un gros pavé dans la mare. Elle propose de développer et produire un ordinateur ultra ultra low cost d’ici un an.

Il s’agit d’un système basé sur un processeur ARM11 à 700MHz et 128Mo de RAM. De la taille d’une clé USB, ils l’annoncent à un prix de £10 à £15 (soit 17€). Oui 17€ ! Même s’il ne s’agit peut-être là que du prix des composants cela reste réellement intéressant.

uClibc et Timezone Info (TZ)

Thu, 05 May 2011 00:00:00 +0000

S’il y a bien des intérêts à utiliser la uClibC, il y a tout de même pas mal d’inconvénients. Dans le lot, il y a la gestion des timezones.

Alors que la glibc utilise la zoneinfo database, /etc/timezone et /etc/localtime pour manipuler les timezones, la uClibC, quant à elle utilise la variable TZ. C’est une des différences qui existe entre ces deux libc. Donc pour définir une timezone, il faut définir la variable d’environnement TZ ou bien la décrire dans le fichier /etc/TZ. Une modification de TZ et la fonction date prend en compte le changement.

Petit retour sur le salon Rts Embedded Systems 2011 à Paris

Sat, 23 Apr 2011 00:00:00 +0000

Je me suis rendu au salon RTS Embedded Systems 2011 en mars dernier (uniquement sur la matinée du jeudi). Je n’ai pas eu l’occasion jusque là de revenir sur les conférences auxquelles j’ai assisté.

Première conférence vraiment très intéressante de Gilles Blanc (Linagora) intitulée « Linux embarqué, Réussir son projet ». Abordant des sujets tels que les erreurs fatales, l’évaluation de projet, la réalisation de PoC, le calcul de coûts, mais également les nouveaux paradigmes autour d’Android, MeeGo and co., les compétences et rôles au sein d’une équipe, l’organisation du travail, l’environnement de développement. Mais aussi, de façon générale comment mener à bien son projet, les cycles de développement, la relation client/fournisseur et la gestion proactive.

Quelques news

Tue, 29 Mar 2011 22:00:00 +0000

Mon pauvre blog pleure, il n’avait pas été mis à jour depuis un moment… Et pour cause, je sors d’une grosse période de rush au travail avec la sortie du Karotz. Je découvre les joies de la sortie d’un produit et ses contraintes de deadlines. Enfin bref, je reprends enfin le temps de lire mes flux RSS, et de traiter mes mails qui s’empilaient depuis un mois ! Youhou ! Enfin le vrai responsable de la baisse d’utilisation de mon blog est Twitter ! J’avoue que depuis que je suis accro à ce truc ma veille techno ne se fait plus de la même façon :) Du coup n’hésitez pas à me suivre également là bas.

Sortie d'Open Silicium Magazine N°2 – Magazine de l'open source pour l'électronique et l'embarqué

Tue, 29 Mar 2011 20:00:00 +0000

Héhé ! Le numéro 2 d’Open Silicium vient de sortir ! Billet avec un peu de retard, mais mon ami le facteur ne me l’a amené qu’aujourd’hui ! Voici le sommaire :

4 News

Labo

6 Mini2440 : Utilisation de la sonde JTAG
10 Utilisation des cartes magnétiques sous GNU/Linux
18 Parlez 1-Wire, I2C, SPI, MIDI et bien plus avec un seul outil : Bus Pirate v3

Mobilité

Sortie de Buildroot 2011.02

Wed, 02 Mar 2011 22:00:00 +0000

Comme tous les 3 mois, Buildroot se refait une beauté et publie une version stable de son système. Hier soir, nous avons eu droit à la nouvelle version 2011.02. Alors quoi de neuf depuis novembre dernier ?

Des améliorations dans le support des toolchains externes et de crosstool-ng
Séparation du compilateur croisé et du dossier staging pour l’hôte
Grosse réorganisation de la gestion matérielle des cartes, notamment au niveau de qemu
Le support de Ccache a été retravaillé.
Nouvelle infrastructure cmake
Support de la première architecture sans MMU de Buildroot, Blackfin
Et toujours autant de bumps de packages :)

J’aimerais tellement participer à Buildroot et proposer un certain nombre de patchs. Mais j’ai paaaaaas le temps ! Raaaah :( J’avais depuis des mois l’intention de générer un patch pour l’ajout de mpd que j’avais déjà intégré à mon Buildroot, mais faute de temps il a finalement été intégré par quelqu’un d’autre dans la 2011.02 :P. En attendant, je suis toujours aussi content de l’utiliser au quotidien. Je suis passé la semaine dernière sur 2010.11, mais j’avoue que l’amélioration du support de crosstool-ng m’enchante particulièrement. J’ai quelques petits soucis ponctuels avec la uClibC depuis un moment, et les tests de passage à la glibc via crosstool-ng était un véritable bourbier sur mes précédentes versions de Buildroot. J’ai hâte de tester ça !

Quick Start Board - La nouvelle carte Cortex A8 de chez Freescale

Wed, 02 Mar 2011 20:00:00 +0000

Décidément ! Il pleut des cartes de dev sur le monde de l’embarqué ! C’est à l’occasion de l’exposition Embedded World 2011 à Nürnberg, que Freescale a annoncé la sortie de sa première carte low-cost basée sur sa famille de processeurs i.MX53 ARM Cortex A8.

Ce n’est pas croyable !

Je rate évènement sur évènement sur l’embarqué ! J’aurais bien aimé faire un tour à Nürnberg moi. Je sens que je vais finir par me faire un calendrier des évènements dédiés à l’embarqué.

Freedom Box – Réparons Internet pour plus de libertés !

Tue, 22 Feb 2011 00:00:00 +0000

Je savais que j’aurais dû aller faire un tour au FOSDEM 2011 alors que j’étais sur Bruxelles les 5 et 6 février dernier. Eben Moglen, avocat de la Free Software Foundation et professeur à l’université Columbia, y a fait une présentation passionnante, annonçant la création de la FreedomBox foundation, et du projet Freedom Box.

Qu’est-ce que la Freedom Box ?

La Freedom Box n’est autre que le nom donné à un nouveau type de serveur domestique équipé d’un système d’exploitation libre et des logiciels nécessaires à la communication libre et privée sur Internet. Le tout prévu pour tourner sur des plug servers et autres systèmes embarqués connectés à Internet.

Snowball - La nouvelle carte de dev Cortex A9 de chez ST-Ericsson

Wed, 16 Feb 2011 00:00:00 +0000

Youpi ! Après la Fox Board, la Beagle Board, la Panda Board, voici la Snowball Board ! Décidémment, ces cartes de dev sont à la mode. Nous sommes traités aux petits oignons depuis quelques temps. La Snowball Board, au processeur ARM Dual Cortex A9 de chez ST-Ericsson arrive avec un joli site pour fédérer les utilisateurs de la carte : Igloo Community.

Deux versions sont prévues

Arduino - Le documentaire

Thu, 20 Jan 2011 00:00:00 +0000

Je viens de tomber sur un superbe documentaire qui explique l’histoire de la carte Arduino. Ça laisse rêveur !

Arduino The Documentary (2010)

Mon petit compte rendu du CES 2011 à Las Vegas

Sun, 16 Jan 2011 00:00:00 +0000

Je suis rentré lundi dernier de Las Vegas, où se déroulait comme chaque année le CES. J’y étais pour le travail, sur le stand de Karotz pour la présentation du dit produit, sur lequel je travaille depuis un an déjà.

Nous étions donc au CES dès mardi matin à la recherche de notre petit stand. On a fini par le trouver au fin fond du labyrinthe de caisses et de cartons. Hélas il a fallu attendre le lendemain pour avoir enfin tout notre matériel et nos Karotz qui étaient bloqués à la douane … Mon routeur de secours prévu exactement pour ce cas a eu la bonne idée de griller lors de son branchement ! Gros FAIL ! Bref, je peux vous dire que l’arrivée du fenwick et de notre petite palette le mercredi après midi était un sacré soulagement ! Ouf !

GNU/Linux Magazine HS N°5 sur Android

Tue, 11 Jan 2011 00:00:00 +0000

Petite info sympathique ! Le nouveau GNU/Linux Magazine HS N°5 dédié au développement sur Android est sorti.

En voici le sommaire :

INTRODUCTION

4 INTRODUCTION À ANDROID

SYSTÈME

7 L’ARCHITECTURE LOGICIELLE DU SYSTÈME ANDROID
8 INTER PROCESS CALL

INTÉGRATION

12 1 : LES STRATÉGIES D’INTÉGRATION
14 2 : LA DÉCOUVERTE DE L’API DES CONTACTS
16 3 : MANIPULER L’APPLICATION CONTACTS
19 4 : GESTION D’UNE LISTE DE CONTACTS
31 5 : GESTION DES COMPTES ET SYNCHRONISATION
38 6 : WIZARD ET CLUF
40 INTÉGRATION DE L’ANNUAIRE LDAP ET DES PHOTOS
44 OUVERTURE VERS LES AUTRES
48 QUALIFICATION SUR TOUS LES ENVIRONNEMENTS
53 OPTIMISATION SOUS ANDROID
60 LE MARKETING DE L’APPLICATION
64 PUBLICATION DE L’APPLICATION
67 SÉCURITÉ
70 SYNTHÈSE DE L’INTÉGRATION
72 CONCLUSION

LIVRES

Sortie d'OpenSilicium Magazine N°1 - Magazine de l'open source pour l'électronique et l'embarqué

Fri, 24 Dec 2010 00:00:00 +0000

Nous avions eu droit à une petite pub dans le dernier Linux Magazine Hors-Série. Aujourd’hui sort le premier numéro d’OpenSilicium Magazine. Cette nouvelle monture des éditions diamond est dédiée à l’univers des technologies embarquées et de l’open source. Je soutiens tellement l’initiative que je me suis abonné avant hier les yeux fermés. De plus, c’est bien souvent la croix et la bannière pour trouver mes Linux Mag en kiosque. Donc là, OpenSilicium viendra directement à moi ! Ahah !

Développer sur le Karotz - Faire son application en 5 minutes

Sat, 18 Dec 2010 00:00:00 +0000

Voilà presque un an que je travaille sur le Karotz, successeur du Nabaztag. Nous commençons à faire quelques présentations des possibilités de notre ami le lapin sur le blog de Karotz :) Nous avons notamment mis en place une vidéo hebdomadaire qui présente un peu le travail de notre équipe vu de l’intérieur.

Mon dernier billet sur le blog de Karotz explique comment faire une application embarquée en 5 minutes grâce à notre SDK :) Enjoy !

Changer un password md5 sans la commande passwd

Fri, 03 Dec 2010 00:00:00 +0000

Quand on est sur un filesystem de type cramfs et que /etc/passwd est en lecture seule, on se retrouve assez bête quand on souhaite générer rapidement un mot de passe de type md5. J’imagine qu’il y a peut-être d’autres solutions, mais quand on est habitué à passwd, hé bien on a l’air bien bête ! Note à moi même, en téléchargeant makepasswd, on peut se générer un mot de passe de la sorte :

Linux embarqué 3e édition

Thu, 02 Dec 2010 22:00:00 +0000

Ahah, mais que vois-je ? Serait-ce une réédition du livre Linux embarqué de Pierre Ficheux, introuvable depuis quelques années :D Les éditions Eyrolles annoncent une réédition du livre sur leur site, prévue pour décembre 2010. Après 2002 et 2005 cela nous amène à la 3eme édition de cet ouvrage de référence sur Linux embarqué. Amazon indique même la date de sortie à aujourd’hui, du coup je vais tenter de le commander. Depuis le temps que j’essaie de me le procurer en version papier :)

Sortie de Buildroot 2010.11

Thu, 02 Dec 2010 20:00:00 +0000

Comme prévu, la nouvelle version de Buildroot, la 2010.11 est sortie mardi soir. Les changements principaux sont les suivants :

Experimental crosstool-NG backend for the toolchain handling. Long term, this is expected to replace our internal toolchain handling.

Updated Kconfig infrastructure (from 2.6.36) with savedefconfig and nconfig support. We now also create a convenience Makefile wrapper in the output directory for out-of-tree builds (make O=<dir>).

Old-style package hooks (*_HOOK_POST_*) removed. Use the more generic new-style ones instead.

Download handling reworked and support for git/svn downloads added.

Support for ARM Cortex A9 and Sparc LEON variants added. Support for Alpha, Cris, IA64 and Sparc64 (deprecated in 2010.08) removed.

New packages: argp-standalone, gdk-pixbuf, gpsd, gst-ffmpeg, libmpeg2, kbd, librsvg, nuttcp, rng-tools, rrdtool and xz - Removed packages: dillo, libglib12, libgtk12, microwin and pcmcia

On peut retrouver plus d’informations sur le CHANGELOG. Ça me fait penser que j’ai toujours de prévu le portage de mpd sur buildroot, je n’ai toujours pas eu le temps de m’y mettre …

Caprica 2 - La rencontre des passionnés de robotique (puissance 2)

Sun, 28 Nov 2010 22:50:00 +0000

J’avais été l’année dernière à Caprica 2010, la rencontre des passionnés de robotique à Saint Ouen, organisée par l’association Caliban. Ils remettent ça cette année, le 4 décembre prochain de 10h à 19h à nouveau au

Centre Atlas 7 Rue de L’Union 93400 Saint-Ouen.

L’entrée est gratuite et l’idée est de venir se rencontrer autour de du thème de la robotique.

Déménagement de serveur

Sun, 28 Nov 2010 20:50:00 +0000

Et voilà ! Depuis le temps que je cherchais à le faire ! Je viens de déménager mon blog (et ma flopée d’autres sites) sur mon nouveau serveur mutualisé. J’en avais marre d’administrer mon serveur dédié, car c’est du travail, et un métier … Mon truc c’est plutôt de créer des systèmes Linux, mais les administrer c’est moins fun ! C’est comme les légos quand j’étais enfant, ça devient moins marrant une fois que tout est construit.

Linux Magazine Hors-Série sur l'embarqué (le retour)

Sat, 13 Nov 2010 22:50:00 +0000

Chouette ! Un nouveau GNU/Linux Magazine Hors Série sur l’embarqué vient de sortir ! Je suis curieux de voir cet article sur le Mir:ror :-)

Voici le sommaire !

Système

p. 4 Tokyo et Kyoto Cabinet
p. 8 La Scratchbox 1.x
p. 12 L’ePad/aPad, un clone d’iPad sous Android 2.1

PÉRIPHÉRIQUE

p. 24 Lire et décoder les informations GPS
p. 30 Analyse du Mir:ror

HACK

p. 34 Développement pour iPod Touch sous GNU/Linux : application à la communication par liaison Bluetooth

CODE

Hacking - Un driver open source pour le Kinect de Microsoft

Sat, 13 Nov 2010 20:50:00 +0000

Après le lancement du Kinect il y a quelques jours, un concours a été lancé par la société Adrafuit Industries mettant en jeu $3,000 pour le premier à réaliser un driver open source. A peine ai-je eu le temps d’entendre parler de ce concours que le défi avait déjà été relevé :-)

Ainsi un certain Hector Martin, à l’instar de notre ami Johnny Chung Lee avec ses détournements de wiimote, a réussi l’exploit.

Du nouveau chez Linaro

Wed, 10 Nov 2010 00:00:00 +0000

Du nouveau chez Linaro ! Qui vient de mettre à jour son site web et notamment sa catégorie communauté. On remarque notamment l’apparition d’un forum technique, une catégorie Getting Started, entre autres, qui nous explique comment prendre en main Linaro. Nous avons ainsi le droit à une vidéo de démonstration d’installation d’un système sur carte BeagleBoard. La prise en compte de la communauté commence vraiment bien ! J’ai hâte de voir la suite, et surtout de m’essayer à Linaro sur mes petites cartes ARM :)

Linux embarqué - Fin octobre, une actualité chargée

Mon, 01 Nov 2010 00:00:00 +0000

Je regrettais de ne pas avoir pu aller à l’ELC Europe 2010, et il semblerait que j’ai raté plein de choses. Ô désespoir ! Mais merci Internet, j’ai “presque” le sentiment d’y avoir été avec les différentes informations que j’ai pu glaner sur le web. D’ailleurs l’actualité autour du microcosme Linux embarqué est encore une fois assez chargée.

Fusion de la Linux Foundation et le Consumer Electronics Linux Forum (CELF)

OpenBricks - Un nouveau Framework Linux embarqué pour Media Center

Thu, 21 Oct 2010 00:00:00 +0000

Depuis quelques semaines un nouveau framework appelé OpenBricks a fait son apparition sur le net. En tant que grand curieux j’ai été fouiner sur leur site pour savoir de quoi il s’agissait réellement.

OpenBricks s’annonce comme Framework Linux embarqué pour la création de distributions personnalisées pour des systèmes embarqués industriels. Le projet est issu du media center open source GeeXboX. L’initiative part d’un très bon sentiment, du coup j’ai continué à fouiner en allant regarder le code présent sur leur dépôt mercurial. Mais très rapidement la question suivante me vient à l’esprit. “Super ! Mais en quoi est-ce différent de Buildroot ?”

PandaBoard - Adoptez un Panda !

Thu, 30 Sep 2010 00:00:00 +0000

Ladies and gentlemen ! Voici la PandaBoard ! Il s’agit d’une nouvelle plateforme de développement OMAP 4. Avec son processeur ARM Cortex-A9 de 1Ghz, ses 1Go de RAM et son accélération graphique qui gère la HD, les FoxBoard et BeagleBoard-xM n’ont plus qu’à aller se rassoir. En dehors du fait que cette carte sera prochainement vendue dans le commerce et fera le bonheur de plein de petits geeks, le PandaBoard Early Adopter Program vient de montrer le bout de son nez. En deux mots, c’est un appel aux projets open source. Il suffit de proposer un projet suffisamment construit et intéressant pour la communauté, et si vous êtes sélectionné vous recevez une carte gratuitement avant la sortie grand public. Awesomeness !

Vidéos des RMLL et FOSDEM 2010

Wed, 08 Sep 2010 00:00:00 +0000

Il y a deux jours, je parlais des vidéos de l’Embedded Linux Conference 2010 de San Francisco publiées par Free Electrons. Et comme une bonne chose ne vient jamais seule, ils viennent à nouveau de publier de nouvelles vidéos. Cette fois il s’agit des Rencontres Mondiales du Logiciel Libre 2010 de Bordeaux et du FOSDEM 2010. Maintenant il va falloir trouver le temps de regarder tout ça :P

DSO nano - L'oscilloscope numérique de poche

Tue, 07 Sep 2010 00:00:00 +0000

Je suis tombé sur un petit appareil magique hier, le DSO nano. Il s’agit d’un oscilloscope numérique de poche. Au premier abord on dirait un téléphone portable ou un baladeur mp3. Sauf qu’il s’agit bien d’un oscilloscope ! Basé sur un processeur ARM Cortex-M3 et équipé d’un écran couleurs 320*240 pour environ 80$, l’oscilloscope offre une bande passante de 1Mhz. C’est assez faible, mais au final c’est amplement suffisant pour visualiser des signaux PWM, I2C, … Bref, la solution idéale pour les amateurs, quand on connait le prix d’un vrai oscilloscope.

Cross compiler V8 sur ARM 9 avec uClibc et Buildroot

Mon, 06 Sep 2010 00:00:00 +0000

Parce que j’ai mis un moment à trouver les bonnes options pour cross-compiler V8 (le moteur Javascript de Google) sur ARM9 (armv4), voici les étapes que j’ai suivies.

Tout d’abord, V8 utilise execinfo. Et comme uClibC ne l’intègre pas (contrairement à glibc) il faut légèrement feinter. N’ayant pas besoin de backtrace dans mon cas, il suffit de créer un fichier execinfo.h redéfinissant les fonctions de backtraces.

#ifndef _EXECINFO_H_
#define _EXECINFO_H_ 1

#include 

__BEGIN_DECLS

int backtrace(void**,int){ return 0; }
char** backtrace_symbols(void* const*,int){return NULL; }
void backtrace_symbols_fd(void* const*,int,int){}

__END_DECLS

#endif /* !_EXECINFO_H_ */

Ce n’est pas super propre, mais ça fonctionne. Donc en se basant sur le trunk de V8, il suffit d’utiliser les commandes suivantes. Partir du trunk est important car il contient un patch récent pour ARM nécessaire pour la compilation.

Vidéos de l'Embedded Linux Conference 2010 de San Francisco

Sat, 04 Sep 2010 22:50:00 +0000

Comme je l’avais supposé en mail dernier, la société Free Electrons a fini de mettre en ligne 19Go de vidéos de l’ELC 2010 de San Francisco. Ils nous offrent sur un plateau les vidéos et slides de la plupart des conférences ayant eu lieu en avril dernier à San Francisco. Que demander de plus quand nous ne sommes pas à même de faire un voyage aux USA pour assister à ces conférences ! Un grand merci à eux.

Projet Armadeus – Sortie de la version 3.3

Sat, 04 Sep 2010 20:50:00 +0000

Je profite de la sortie de la version 3.3 du projet Armadeus il y a un peu plus d’un mois pour parler d’une association mulhousienne originale.

Le Projet Armadeus est une association française, mais ouverte à l’international, dont le but est de faciliter le développement de systèmes embarqués à base de logiciels Libres.

Il permet aux membres d’acquérir, à tarif préférentiel, des cartes ARM distribuées par la société Armadeus Systems. Basé sur les outils U-Boot, Linux et Buildroot/Busybox/uClibc (ce qui fait la force du projet) le système permet de prototyper, bidouiller et se lancer dans des applications concrètes très intéressantes, et cela très rapidement. En tant que grand adepte de Buildroot, je ne peux que saluer l’idée du projet initié en 2006. Armadeus apporte une composante matérielle et communautaire qui peut favoriser l’émergence de projets innovants !

Plannings de l'ELC Europe 2010, Gstreamer conference 2010 et DroidCon 2010

Fri, 03 Sep 2010 00:00:00 +0000

Le planning de l’Embedded Linux Conference Europe 2010 (ELC Europe) a été annoncé il y a une dizaine de jours. Tant pis pour le retard, c’est toujours d’actualité :) Il y a un mois, nous avions eu un aperçu des conférences présentes à Cambridge en octobre prochain. Maintenant on sait comment tout cela sera agencé, et on peut déjà regretter que l’on ne puisse pas se couper en 3. J’aimerais beaucoup m’y rendre. J’essaie de négocier ça au travail :-P

Sortie de Buildroot 2010.08

Wed, 01 Sep 2010 00:00:00 +0000

Je suis tellement en retard dans les billets que je souhaiterais écrire que j’ai failli rater la sortie aujourd’hui de Buildroot 2010.08. Les modifications sont toutefois moins visibles que la dernière release de mai dernier. On peut retrouver les détails de la nouvelle version sur la mailing list (qui spamme ma boîte mail avec toujours autant de ferveur :-)) La prochaine version est annoncé pour fin novembre 2010 !

Après quelques semaines extrêmement chargées, je vais enfin pouvoir rattraper mon retard sur une actualité Linux embarqué plutôt chargée. A très bientôt donc.

Sortie de Vim 7.3

Sat, 21 Aug 2010 00:00:00 +0000

Praise Vim ! La version 7.3 de mon éditeur de texte de prédilection est sortie dimanche 15 août. Je viens juste de le découvrir ! A cheval entre une “minor” et “major” release, vim 7.3 est plus une “between” release, mais non moins attendue :)

Ça me fait penser qu’il faudrait que je mette en ligne à l’occasion mon vimrc pimpé et tout mon paquet de plugins associés.

MeeGo ne serait-elle pas la vraie alternative Libre à Android ?

Wed, 18 Aug 2010 00:00:00 +0000

Je suis tombé aujourd’hui sur un article très intéressant d’Ars Technica, relayé par Toolinux. La semaine dernière, à la conférence LinuxCon à Boston, les créateurs de MeeGo ont abordé les éléments qui différenciaient leur nouveau système de ceux existants sur le marché. En profitant pour annoncer la sortie du premier appareil sous MeeGo cette année, Thomas Miller (Nokia’s MeeGo Ecosystem Development head) a déclaré que l’appareil serait ouvert. Dans le sens où les utilisateurs seraient à même de modifier le software. Donc de quoi ravir les early-adopters.

RACER - Un allemand recrée un véritable Wipeout radiocommandé

Thu, 05 Aug 2010 00:00:00 +0000

Je suis récemment tombé sur un projet complètement génial réalisé par un Allemand. Mêlant jeu vidéo et réalité virtuelle, l’idée est de télécommander une voiture dans un véritable circuit en carton le tout commandé par une borne d’arcade. Et bien sûr, géré par une carte Arduino ! Tiens, tiens !

Note du 16/03/2025 : Ici se trouvait un lien vers une vidéo Vimeo, qui a disparu depuis 2010. J’ai supprimé le chargement de la vidéo en erreur n’ayant pas retrouvé la vidéo originale sur d’autres sites.

MeeGo choisi comme plateforme d'Infotainment pour GM, BMW, Hyundai et Peugeot Citroen

Mon, 26 Jul 2010 22:50:00 +0000

Comme prévu, Meego gagne peu à peu la confiance des constructeurs et rejoint les rangs des projets de systèmes embarqués. Nokia vient d’annoncer que Meego serait la prochaine plateforme d’In-Vehicle Infotainment (désolé je ne trouve pas de traduction française potable pour le terme) utilisée par la GENIVI Alliance. Pour en citer quelques uns, la GENIVI Alliance comprends entre autres les constructeurs BMW, GM, Mitsubishi, Hyundai et Peugeot Citroën. Aucune date de prévue pour l’instant, mais l’annonce augure d’un bel avenir pour MeeGo !

CELF ELC Europe 2010 - Conférences annoncées

Mon, 26 Jul 2010 20:50:00 +0000

La liste des sessions de l’Embedded Linux Conference Europe vient d’être annoncée sur son site web. Leur site s’est rempli peu à peu d’information très intéressantes depuis quelques jours. Vendredi, les descriptions des conférences n’avaient pas encore été mises en ligne. Donc j’imagine que le listing est encore amené à évoluer.

Le programme n’est pas encore disponible, mais les conférences s’annoncent vraiment sympathiques !

L’ELC Europe 2010 aura lieu les 27 et 28 octobre 2010 à Cambridge et cohabitera avec la conférence non moins intéressante GStreamer Conference 2010 qui, elle, aura lieu le 26.

Popularité des langages de programmation

Sun, 25 Jul 2010 00:00:00 +0000

Il y a toujours eu et il y aura toujours des classements sur les langages de programmation, selon leur popularité et leur utilisation par les développeurs. Source intarissable de trolls en tous genres. Cependant, ce n’est pas la première fois que je tombe sur des graphiques de ce genre plébiscitant le C. On remarque d’ailleurs une très nette percée du C depuis 2008. Ira t-il supplanter le Java dans les années à venir ? L’avenir nous le dira (j’attends les trolls :)). Ce graphique tiré du site TIOBE va lancer encore de longues discussions interminables. Mais au final je suis plutôt ravi d’avoir opté pour une technologie encore très largement au goût du jour à la vue de ce graphique, alors que je passais pour un illuminé à l’école en optant pour le C plutôt que le Java ou les technologies .NET

La plateforme logicielle robotique Urbi passe en Open Source

Mon, 19 Jul 2010 00:00:00 +0000

J’ai reçu récemment un communiqué de presse de Gostai qui annonce le passage de son framework Urbi en license open source. L’annonce était passée relativement inaperçue en mai dernier dans le milieu. Je trouve l’initiative intéressante et me permets de retransmettre l’information. Je n’ai toujours pas eu le temps de m’essayer à Urbi, mais je compte bien prochainement tester leur framework. En attendant voici le communiqué :

Gostai, l’éditeur de logiciel innovant pour la robotique et l’IA, annonce que sa technologie d’OS robotique Urbi passe en Open Source. Urbi est un système d’exploitation avancé pour la robotique, déjà disponible pour un grand nombre de robots dont Nao d’Aldebaran®, RMP de Segway®, ou Mindstorm de Lego®, parmi un total de 15 robots différents. L’une des innovations clefs d’Urbi repose sur un nouveau langage de script pour l’orchestration nommé urbiscript, qui intègre des capacités avancées pour la gestion du parallélisme et de la programmation événementielle. En plus d’Urbi, Gostai propose également les outils de programmation graphique Gostai Studio, et une compatibilité avec différents simulateurs, faisant de la plateforme Urbi une des solutions pour la robotique et la programmation de systèmes complexes les plus avancées et complètes à ce jour.

Sortie de la première version de MeeGo Handset UX

Thu, 01 Jul 2010 00:00:00 +0000

Le Projet Meego vient d’annoncer la sortie de son portage pour téléphone, MeeGo Handset UX. Pour l’occasion nous avons droit à de sympathiques screenshots ainsi qu’à une vidéo du système. L’événement notable est bien évidemment la publication de la base du code source du système MeeGo Handset UX auprès de la communauté. Tout cela peut se retrouver sur le GIT super actif de Meego ou bien en simple téléchargement. La release de la version en cours de développement (MeeGo 1.1) est prévue pour octobre prochain.

SkypeKit SDK - Embarquer Skype dans l'électronique grand public

Sat, 26 Jun 2010 00:00:00 +0000

Skype a annoncé en début de semaine sur son blog son nouveau SDK appelé SkypeKit. Son but, permettre aux développeurs et constructeurs d’appareils multimédia d’embarquer Skype.

SkypeKit est uniquement disponible sous Linux et pour les entreprises dans un premier temps. Mais le sera rapidement sous Windows et Mac.

En plus d’embarquer les fonctionnalités classiques de Skype (voix, vidéo et messagerie instantanée), le SDK fournit une implémentation du codec audio propriétaire SILK.

MeeGo - Vidéo de la pré-Alpha

Wed, 23 Jun 2010 00:00:00 +0000

Quelques nouvelles sur l’avancement de MeeGo ! Une vidéo présentant une “pré-alpha” de la distribution d’Intel et Nokia a été publiée. On y voit notamment une interface graphique adaptée au multitouch. Il n’y a pas à dire, l’interface n’a rien à envier à celle de ses concurrents actuels. La prochaine release est prévue pour le 30 juin prochain.

Panneau publicitaire LCD dans le métro

Sat, 19 Jun 2010 00:00:00 +0000

Je suis tombé ce soir sur un des panneaux publicitaires LCD présents dans certaines stations de métro dans Paris. Jusqu’à présent mes trajets ne me faisaient passer que par des couloirs remplis de bonnes vieilles pubs papier… Le papier c’est tellement “has-been” !!

J’avoue que ça fait bizarre quand on voit ça pour la première fois. Je me pose plein de questions maintenant :

What is Google TV ?

Thu, 17 Jun 2010 00:00:00 +0000

Il y a quelques semaines de cela, Google annonçait la Google TV à l’occasion de sa conférence Google I/O. Google a publié mardi dernier une vidéo de présentation de son futur produit :

L’idée est de porter Internet sur sa télévision. Bien que les FAI s’y essaient depuis quelques années, le système s’annonce vraiment sympa, apportant une touche d’ergonomie non négligeable. J’ai déjà en tête des applications sympa à développer dessus ! J’aurais presque envie de m’acheter un jour une télé :-P

Sortie du nouveau modèle de carte BeagleBoard, la BeagleBoard-xM

Wed, 09 Jun 2010 00:00:00 +0000

Légèrement plus grosse que la carte Fox, la BeagleBoard-xM est le nouveau modèle de la carte low-cost Beagle Board normalement sortie ce lundi 7 juin 2010.

Concurrente directe de la carte Fox (si l’on peut dire), la Beagle Board a été développée par des ingénieurs de chez Texas Instruments afin d’offrir aux développeurs de systèmes embarqués un système mono-puce (System on Chip) basé sur une architecture ARM. Le tout dans une optique de développement Open Source. J’avais entendu parler en bien de cette carte il y a quelques temps, largement plébicitée dans le monde l’électronique et des systèmes embarqués. Le nouveau modèle, plus puissant que l’actuel, est légèrement plus cher que la carte Fox, 174€ (semblerait-il) contre 139€ mais a de quoi lui demander d’aller se rhabiller.

Session Systèmes embarqués et matériel libre aux RMLL

Tue, 08 Jun 2010 00:00:00 +0000

Du 11 juillet 2010, auront lieu les Rencontres Mondiales du Logiciel Libre (RMLL) à Bordeaux. A cette occasion, un ensemble de conférences fort intéressantes et relatives au monde de l’embarqué seront proposées. Voici le programme :

Le mardi 6

Développement pour Apple iPod sous GNU/Linux (Gwenhael Goavec-Merou, Jean-Michel Friedt) ;
Noyau Linux : architecture des pilotes et device model (Thomas Petazzoni) ;
Développement de bibliothèques d’instruments radiofréquences sur FPGA (Marc Lamothe, Nicolas Chrétien, Gwenhael Goavec-Merou, Jean-Michel Friedt) ;
Robotique et logiciels libres : le robot humanoïde NAO (Bothari Ganhir) :
Milkymist : un System-on-Chip libre et orienté vidéo temps réel (Sébastien Bourdeauducq).

Le mercredi 7

Quel avenir pour Linux embarqué ?

Sat, 05 Jun 2010 00:00:00 +0000

Comment sera le marché de Linux embarqué dans 5 ans ? et dans 10 ans ? Comment tout cela va-t-il évoluer ? Ce sont des questions que je me pose depuis déjà quelques temps. Il y a deux semaines de cela, PC Inpact faisait une analyse très intéressante sur Linux, en se demandant sérieusement si Linux ne dominerait-il pas un jour le monde. Nous sommes en pleine explosion du marché des appareils mobiles et communicants et Linux est partout. Nous faisons maintenant ce que nous aurions trouvé incongru sur un ordinateur de bureau il y a de cela encore quelques années. Les smartphones sont arrivés avec leurs gros sabots, initiant tout un engouement autour des appareils mobiles et finalement démarrant en quelque sorte une nouvelle ère pour l’informatique embarquée. Du point de vue des netbooks, des tablettes tactiles ou des télévisions, le constat est le même. De nouveaux OS basés sur Linux et adaptés à la mobilité sont développés (Android, MeeGo…) Et comme le monde est très bien fait, leurs éditeurs en profitent pour les rendre compatibles pour un certain nombre d’architectures stratégiques. Au final, nous allons nous retrouver avec des systèmes embarqués aussi puissants que nos ordinateurs de bureau. De ce fait, les contraintes apportées par l’embraqué ne pourraient plus avoir de raison d’être. Nous pourrions alors très bientôt développer de la même façon sur un ordinateur, un téléphone, une télévision ou une set-top box.

Planète Robots n°4

Wed, 02 Jun 2010 00:00:00 +0000

Petite news avec un peu de retard. Planète Robots numéro 4 est dans les kiosques. Le magazine en profite pour sortir son site Internet.

Sortie de Buildroot 2010.05

Tue, 01 Jun 2010 22:50:00 +0000

C’est dans le déferlement habituel de patches GIT que vient d’être annoncé la sortie de Buildroot 2010.05. J’avais même manqué l’annonce (bien que prévue) tant la mailinglist est hyperactive. La dernière version peut être trouvée ici. Cela tombe bien, car les modifications du HEAD commençaient à être importantes par rapport à la dernière version stable de février. On peut notamment remarquer un gros remaniement du menuconfig. Les applications sont maintenant plus facile à trouver, d’autant plus que le nombre de paquets ne cesse d’augmenter.

Offre d'emploi - Développeur Linux embarqué H/F - Karotz

Tue, 01 Jun 2010 20:50:00 +0000

Comme j’avais pu le préciser il y a quelques mois de cela, je travaille maintenant pour la société Mindscape, plus particulièrement sur le développement de la nouvelle version du Nabaztag, Karotz. A cette occasion, nous recherchons une nouvelle personne pour agrandir notre équipe et plus directement pour travailler avec moi sur le lapin. Je profite donc de mon blog, connaissant le type de public qui le visite, pour relayer l’offre.

Test de MeeGo pour Netbook v1.0

Sat, 29 May 2010 00:00:00 +0000

MeeGo est un nouveau système d’exploitation basé sous Linux à destination des appareils mobiles tels que les netbooks, smartphones, télévisions et autres systèmes embarqués. Annoncé en février dernier, MeeGo est issu du rapprochement d’Intel et de Nokia et de leurs bébés respectifs, Moblin et Maemo. Mercredi dernier, la release de la v1.0 a été annoncée. Je prends enfin le temps de tester ce nouvel OS sur mon EeePC 1000H.

Gource - Donner vie à son repository

Sat, 22 May 2010 00:00:00 +0000

Je suis récemment tombé sur Gource, un outil de visualisation pour systèmes de gestion de version (GIT, SVN, CVS, Mercurial, …) Il représente graphiquement l’arborescence du projet sous la forme d’un arbre élastique. On voit les contributeurs du projets se balader et modifier les fichiers au fil du temps. Après quelques compilations et paramétrages de Gource, je me suis essayé au repository de Simerion, mon jeu web sur lequel j’ai travaillé presque 5 ans, de 2005 à 2009. Le rendu est vraiment sympa, je trouve :)

Embedded Linux Conference - Europe 2010 annoncée

Mon, 03 May 2010 00:00:00 +0000

J’avais quelques temps de retard dans la lecture de mes mails et flux RSS de LWN.net et CE Linux Forum (CELF) (Mon antispam considère les mails du CELF comme indésirable, ça n’aide pas.), et j’y ai appris des choses fort intéressantes.

Après l’Embedded Linux Conference ayant eu lieu il y a un peu plus de deux semaines à San Francisco, CELF annonce la tenue de Embedded Linux Conference - Europe 2010 les 27 et 28 avril prochains à Cambridge au Royaume-Uni. L’an dernier la conférence avait eu lieu à Grenoble, en France, ce qui était clairement moins loin. Hélas en octobre dernier je n’en avais pas connaissance. Dommage car les conférences CELF avaient l’air vraiment intéressantes. Je n’ai découvert CELF que récemment avec la tenue de la conférence à San Franciso. Rêvant un jour de pouvoir aller à San Francisco pour ce genre d’événement, je découvre que la version européenne a l’air tout aussi passionnante. Qu’à cela ne tienne j’essaierais bien de me rendre à Cambridge en octobre prochain !!

fork() à l'UTT - Vers deux nouvelles branches dès septembre 2010

Sat, 24 Apr 2010 00:00:00 +0000

J’en avais touché deux mots il y a deux semaines, l’UTT vient d’obtenir l’approbation de la CTI pour la scission de sa branche informatique en deux branches séparées, portant le nombre de formation d’ingénieur à 5. Les deux nouvelles branches sont les suivantes :

Informatique et Systèmes d’Information (ISI)
Systèmes, Réseaux et Télécommunications » (SRT)

Comme j’avais pu l’indiquer dans mon précédent billet sur le sujet, je me réjouis de cette nouvelle car ces changements me semblent réellement pertinents. Je n’en profiterai pas, ayant fini mes études. Mais je suis ravi de voir que la formation s’améliore à mon départ et profitera aux étudiants futurs.

Je suis diplômé ! Au revoir l'UTT

Sun, 11 Apr 2010 22:00:00 +0000

J’ai reçu fin mars un courrier de mon école attestant que je suis maintenant ingénieur. Je n’avais pas trouvé le temps jusque là d’écrire sur mon blog à ce sujet. Et donc voilà ! Les études sont terminées pour de bon. Je peux maintenant tourner une page, me voilà pour de bon dans le monde du travail !

J’ai d’ailleurs à ce titre passé ma soutenance de stage de fin d’études le mois dernier. Et j’ai eu la bonne surprise de décrocher un A. Je réalise que je n’en avais pas parlé sur mon blog depuis que j’avais annoncé avoir trouvé un stage au CNES. J’ai donc fait mon stage de 6 mois au sein du Centre National d’Etudes Spatiales à Toulouse. J’ai plus particulièrement travaillé au sein du laboratoire de robotique mobile qui réalise la navigation long terme pour le robot de la mission Exomars (qui partira maintenant en 2018). Mon stage a consisté en l’étude et l’implémentation des algorithmes de fusion des cartes topographiques issues du terrain. Pour simplifier, le robot fait une acquisition de son environnement régulièrement lors de son déplacement. Il doit être en mesure de fusionner les informations sur la nature du terrain pour éviter notamment de tomber dans des culs-de-sac. Le grand intérêt du stage a résidé dans le fait que l’environnement de développement imposait de fortes contraintes embarquées. J’ai donc pu développer en C pour une cible de type Linux embarqué tout en travaillant sur des algorithmes optimisées pour les faibles ressources disponibles. Stage aussi complexe que passionnant.

Bien débuter en électronique et LINUX - Pack Linux Magazine

Sun, 11 Apr 2010 20:00:00 +0000

Les Editions Diamond proposent actuellement un pack de 2 Linux Magazine sur Linux et l’électronique à 10€. Cela faisait quelques temps que j’avais repéré le numéro 27 qui parle, entre autres, de la Carte Fox. Mais là, l’occasion est trop bonne pour le récupérer et avoir un second numéro qui semble également très intéressant. Je me suis donc commandé ça aujourd’hui :)

Linux Magazine Hors-Série sur l'embarqué

Sat, 27 Mar 2010 00:00:00 +0000

Cela faisait deux semaines que je le cherchais, je l’ai enfin trouvé ! (en même temps que le dernier Planète Robots !) On peut donc trouver en kiosque en ce moment un numéro spécial linux embarqué, qui traite entre autres d’Android, Buildroot et de la carte Fox. Les deux articles de Pierre Ficheux sur Buildroot tombaient à point nommé pour moi. Bref, un super magazine avec tout plein d’articles intéressants dont voici le sommaire :

Planête Robots n°3 en kiosque !

Tue, 23 Mar 2010 00:00:00 +0000

Le troisième numéro de Planète Robots est sorti aujourd’hui. Je vais essayer de me le trouver demain :) Voici son sommaire :

06 Robots News Tout ce qu’il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

14 Tribune : L’intelligence est le propre… du robot L’association Caliban émet l’hypothèse d’une troisième voie dans le domaine de l’intelligence artificielle.

16 Éthique et robotique C’est aujourd’hui qu’il faut lancer le débat sur l’éthique dans la robotique, avant que ces boîtes de conserve ne deviennent indispensables.

De l'intérêt de créer une communauté autour des systèmes embarqués

Sun, 21 Mar 2010 00:00:00 +0000

Je suis tombé progressivement dans les systèmes embarqués grâce à mes études à l’UTT. Les projets sur lesquels j’ai pu travailler m’ont fait réaliser à quel point ce secteur est prometteur. Cependant, après de nombreuses recherches que cela soit pour moi ou dans le cadre de mon travail, je ressens comme un gros manque en terme de communauté francophone et même anglophone autour des systèmes embarqués. Il existe aujourd’hui quelques sites tels que :

Robert is alive ! Mais n'aime pas la moquette ...

Sun, 07 Mar 2010 00:00:00 +0000

Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi :(

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet :P Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

Caprica 2010 - La vidéo

Thu, 25 Feb 2010 00:00:00 +0000

Je complète mon précédent article sur Caprica 2010 avec une vidéo réalisée par Fabien de l’Association Caliban. Cette dernière présente plus en détail l’événement du week-end dernier. Enjoy !

J'ai trouvé un emploi grâce à mon blog !

Mon, 22 Feb 2010 22:50:00 +0000

J’avais à peine commencé à chercher du travail en octobre dernier, que j’ai été contacté par la société Mindscape, dont j’avais déjà parlé sur mon blog lors de mes articles sur le Nabaztag. Ceci entraînant cela, ils m’ont proposé un emploi et me voilà donc ingénieur systèmes embarqués chez eux ! Je pense que je peux remercier Google qui est un super ami de mon blog depuis quelques temps :) J’ai trouvé exactement le type de travail que je recherchais, je suis ravi ! Comme quoi Internet peut être vraiment utile dans sa recherche d’emploi. J’avais créé ce blog en partie pour cela, pour gagner en visibilité, prendre les devants sur mon référencement Google et mon travail s’est avéré payant. Maintenant, j’imagine que le format de blog ne peut pas forcément s’appliquer à tout le monde et à toutes les professions, mais je pense que bien maîtrisé, il peut s’avérer vraiment utile. Pour revenir sur ma démarche de recherche d’emploi, je pense avoir bénéficié du fait que le marché est très porteur dans les systèmes embarqués actuellement. Étonnamment, alors que tous mes amis ont du mal à trouver du travail, j’ai reçu une vingtaine de propositions de SSII rien qu’en déposant mon CV sur Monster. On m’a même dit en entretien que les SSII ne trouvaient pas d’ingénieurs expérimentés en systèmes embarqués et qu’ils étaient enclins à embaucher de jeunes diplômés pour des postes qui ne leur sont pas habituellement ouverts. Bref, tout cela pour dire que si vous êtes étudiants et que vous me lisez, foncez vers le C embarqué sous Linux, il y a de la demande à la sortie de l’école !

Woof - Le petit script magique du développeur linux

Mon, 22 Feb 2010 00:00:00 +0000

On vient de me faire découvrir un petit script en python appelé woof. Et il s’avère que ça m’a changé la vie ! Du coup je souhaitais partager ma trouvaille. Woof est un script qui permet d’échanger de façon ultra simple un fichier entre 2 ordinateurs connectés en réseau. Je ne compte plus le nombre de fois où j’ai souhaité envoyer un fichier à une personne par Internet. En général, les premières tentatives par MSN et ne Gtalk ne mènent à rien, la transmission finissant par planter ou bien s’éternisant pour quelques pauvres Ko. En général la seconde option est l’envoi par email, mais bien généralement soit le fichier est trop gros pour l’hébergeur ou soit le fichier en question est considéré comme vérolé et donc supprimé. C’est une spécialité de MSN également… Je m’arrachais donc les cheveux depuis plusieurs années à chaque fois que je souhaitais envoyer un fichier. Et je suis tombé sur woof, déconcertant de simplicité. Ce dernier fonctionne de la manière suivante. La commande

Caprica 2010 - Le bilan

Sun, 21 Feb 2010 20:50:00 +0000

Et voilà une journée forte sympathique de terminée. Je me suis rendu samedi après midi à Saint-Ouen à Caprica 2010, événement organisé par l’Association Caliban, Robootic.com, EasyRobotics.fr, WorldOfRobots.fr, Planète Robot et Atlas 93. J’ai donc pu rencontrer et échanger avec d’autres passionnés de robotique. C’était vraiment une superbe initiative et je pense que l’Association Caliban aurait tort de ne pas réitérer l’opération :). Nous n’avons pas dû dépasser 30 à 40 personnes, mais la journée valait néanmoins le détour. Nous avons donc pu notamment découvrir le super robot unicyle Régis, le Johnny5 de Greg, les robots de Nicolas d’EasyRobotics mais aussi ceux de Robootic et WorldOfRobots. Sans oublier bien sûr Cybrina et Caliban, Nao et plein d’autres petits et gros robots. J’ai pu présenter Robert, bien que loin d’être terminé. Hélas le sol n’a pas été mon ami cette fois-ci, Robert patinait lamentablement… Fichu effet démo …

Free Electrons – Experts Linux embarqué

Sat, 13 Feb 2010 00:00:00 +0000

Je viens de découvrir le site Internet de la société Free Electrons. Cette société française a comme coeur de métier les systèmes Linux embarqués. Fortement impliqués dans le logiciel libre, ils publient tous leurs supports de formation sous licence de documentation libre. En d’autres mots, ils fournissent gratuitement de nombreux supports expliquant le noyau linux, l’architecture ARM et tout simplement le développement de système Linux embarqué. Quelle aubaine pour tout passionné ou professionnel cherchant à se former. C’est d’autant plus génial pour moi que ces formations me sont très utiles et précieuses dans le cadre de mon travail. Et cela ne s’arrête pas là, car ils contribuent énormément à la communauté et vont même jusqu’à mettre en ligne toutes les vidéos de conférences auxquelles ils ont assisté. Un site extrêmement utile. A recommander !

Pauvre Spirit

Fri, 29 Jan 2010 00:00:00 +0000

Pauvre Spirit ! Après 6 ans de dur labeur sur Mars, le rover martien américain est définitivement immobilisé sur Mars après toutes les tentatives de désensablement du JPL depuis 10 mois. La petite bête a tout de même survécu 2000 jours au lieu des 90 prévus. La NASA a donc abandonné la composante mobile du robot et compte transformer Spirit en station scientifique fixe. Le but est maintenant de survivre à l’hiver martien. En espérant qu’il continue à donner signe de vie aussi longtemps qu’il le pourra. Pauvre petit robot !

Vicacopter, un hélicoptère autonome open source fort sympathique

Thu, 28 Jan 2010 00:00:00 +0000

Vicacopter est un projet de drone autonome open source réalisé par Adam Williams, ouvert aux passionnés prets à construire leur propre mono, tri ou quadrimoteur. Quelle belle initiative ! Le projet est hébergé chez Sourceforge et en aidra (a aidé) plus d’un, j’en suis sûr. Le projet ne semble pas tout jeune, mais je ne suis tombé dessus que récemment au gré de mes pérégrinations sur Internet.

Second numéro du magazine Planète Robots

Tue, 26 Jan 2010 00:00:00 +0000

C’est tout chaud ! Planète Robots sort aujourd’hui son second numéro, deux mois après son démarrage. Vous pouvez retrouver le sommaire de ce nouveau numéro sur le blog du magazine. Bref, que dire de plus à part que je compte me le procurer demain !

Engineering Paradise - Tellement geek !

Mon, 25 Jan 2010 00:00:00 +0000

Ahah ! J’adore !

Les magazines de robotique, de 1983 à nos jours

Thu, 21 Jan 2010 00:00:00 +0000

Il y a peu de temps, je me réjouissais de la sortie du magazine Planète Robots tout en me disant qu’il s’agissait du premier magazine de robotique français. Erreur que je tiens à rectifier. J’ai appris qu’il avait existé un premier magazine “Micro et Robots” lancé en 1983. A ma grande surprise, des passionnés ont numérisés quelques numéros. J’ai d’ailleurs, à ce titre, découvert le site fantastique Abandonware Magazines. Une perle cachée au fin fond d’Internet qui numérise nos vieux magazines. C’est tout bonnement formidable de retrouver de telles reliques. Le voyage dans le temps est assez surprenant. On y découvre de la pub pour la tortue Logo, à la mode à l’époque, mais aussi les nouveautés présentées au CES de Las Vegas. Cela prête d’autant plus à sourire quand on voit ce qui était présenté cette année au CES, tout juste 25 ans plus tard. La connexion RS232 était encore à la mode et les articles avaient l’air vraiment intéressants. Même les publicités valent le détour !

Sparkfun Free Day - Comment ai-je pu manquer ça !?

Sun, 17 Jan 2010 00:00:00 +0000

Pourtant annoncé depuis le 23 novembre 2009, j’ai raté le Free Day de chez Sparfun (l’Eldorado de la robotique et l’électronique aux USA). Pendant 2H, le 7 janvier dernier, 100$USD de matériel était tout simplement offert chez eux. Seuls les frais de ports étaient à la charge du client. Même commandé aux États-Unis, cela valait le coup de tenter le passage à la douane. Bref, ça m’apprendra à ne pas m’être inscrit au flux RSS de chez Sparkfun. Aaaaaah !!! Monde cruel !

Caprica 2010 – La rencontre des passionnés de robotique

Sun, 27 Dec 2009 00:00:00 +0000

Il y a du nouveau chez l’association Caliban ! Je l’avais indiqué il y a un mois, différents acteurs de la robotique francophone se rencontrent les 20 et 21 février 2010 au centre de culture scientifique de la ville de Saint-Ouen en région parisienne. La date n’était pas encore fixée, c’est maintenant chose faite.

Au programme :

Samedi 20 de 14 à 20h : rencontre au centre Atlas de la ville de Saint-Ouen moyennant une cotisation de 10€.
Samedi 20 après 20h : restaurant pour les gens intéressés pour continuer à discuter.
Dimanche 21 de 10h à 16h : journée portes ouvertes. Les passionnés pourront présenter leurs créations et échanger avec les visiteurs curieux.

Bref, c’est l’occasion de rencontrer d’autres passionnés, d’échanger et présenter nos projets. Je trouve ça vraiment chouette, une belle initiative. Je serai de la partie, en espérant que mon robot sera fonctionnel d’ici là. Pour plus d’informations, il suffit de se rendre sur le site de l’Association Caliban.

Planète Robots - Le magazine de la robotique

Sun, 29 Nov 2009 00:00:00 +0000

Voilà quelques jours que le premier numéro de Planète Robots est disponible en librairie. J’attendais de me le procurer pour en parler, ce qui est chose faite ! Sorti le 24 novembre, il s’agit à ma connaissance du premier magazine dédié à la robotique. Le format est très agréable à lire, et les sujets sont très variés. Pour les gros accros aux flux RSS, on y retrouve bon nombre d’informations qui circulent sur Internet, mais celles-ci y sont ici un peu plus développées. Vous pouvez retrouver le sommaire du premier numéro sur le site de Robot Impact. (je ne vais pas faire un n-ième copier/coller du communiqué de presse). Cerise sur le gâteau, on y retrouve même une rubrique tutoriels, pour les plus bricoleurs d’entre nous.

Caprica 2010 - Rencontre de robotique amateur

Sat, 21 Nov 2009 00:00:00 +0000

L’association Caliban et la boutique de robots Robootic vont bientôt fêter leur première année d’existence. Pour l’occasion, ils souhaitent organiser une soirée robotique pour fêter leur anniversaire commun.

Pour replacer tout ça dans le contexte, l’association Caliban a pour vocation de regrouper divers passionnés de robotique et d’intelligence artificielle autour d’un projet commun de robot humanoïde. De façon générale, leur but est de faire la promotion de la robotique francophone. L’idée est ainsi d’organiser un événement fin janvier début février afin de permettre aux passionnés de robotique de différents horizons de se rencontrer.

Les entrées sorties en C avec la Foxboard, suite et fin

Wed, 11 Nov 2009 00:00:00 +0000

J’ai profité de ce mercredi 11 novembre pour bidouiller un peu la fox :)

J’ai donc pu terminer mes fonctions d’entrée/sortie. J’en ai profité pour mettre un makefile et mettre le code en ligne où vous pouvez télécharger mon code. Je pense que cela mérite quelques petites finitions, mais le code fonctionne bien chez moi en tout cas. Par défaut, mon main, dans led.c fait clignoter la ligne 9 du port J7. Pour faire clignoter la led rouge il suffira de changer PB0 par PC7. Je mettrai donc à jour l’archive tar.gz au fur et à mesure de mes modifications.

Utiliser GPIO en C sur la foxboard G20

Sun, 08 Nov 2009 00:00:00 +0000

Après quelques longues recherches ce week-end, j’ai enfin réussi à trouver le (un) moyen d’utiliser les entrées / sorties de la foxboard G20. J’ai initialement orienté mes recherches sur la documentation du kernel qui pointait sur gpio.h. Cependant d’après le site d’avrfreaks où j’ai trouvé mon bonheur, gpio.h aurait tout simplement disparu des noyaux Atmel au profit de sysfs. Ainsi, la gestion I/O se fait par le biais de simples fichiers. J’ai donc commencé à me faire une petite bibliohèque de fonctions pour manipuler les fichiers sysfs. Ce n’est que le début, ça n’est pas encore complètement au point, mais quoi qu’il en soit, le code suivant fait déjà clignotter la LED rouge de la fox.

Mes Interviews sur Simerion

Fri, 30 Oct 2009 00:00:00 +0000

Un brin de nostalgie… Je viens de retomber sur les interviews que j’avais faites en 2007 et 2008 au festival du jeu vidéo à Paris avec Prélude. Je réalise que je n’en avais pas parlé sur mon blog. Cela permet de présenter un peu mieux ce qu’est Simerion, même si je n’étais pas forcément à l’aise avec la caméra :)

Mise en place des moteurs de Robert

Wed, 28 Oct 2009 00:00:00 +0000

Robert a tout de même bien plus d’allure avec ses moteurs montés ! Après un long moment d’attente, nos moteurs sont arrivés des états unis. Je viens enfin de prendre le temps de les monter, ainsi que leurs encodeurs en quadrature (pour l’odométrie) spécialement faits pour eux. La carte moteur devrait bientôt suivre, il me manque encore quelques composants importants. Il y a donc de fortes chances que le robot soit en état de marche ce week-end :) A suivre !

Le Nabaztag est sauvé !

Tue, 20 Oct 2009 00:00:00 +0000

Le tribunal de commerce de Paris a tranché aujourd’hui, mardi 20 Octobre ! La société Mindscape reprend les activités de Violet et notre cher Nabaztag. Le lapin est sauvé ! Je doute par contre que cela aboutisse sur une ouverture du code, à la vue des activités du repreneur. Quoi qu’il en soit, cela n’arrêtera pas mes envies de bidouille. J’espère pouvoir reprendre tout ça quand j’aurai un peu plus d’expérience avec les processeurs ARM :) Je compte bien un jour rentrer dans cette petite bébête.

Premier test de la Fox Board G20

Sun, 18 Oct 2009 00:00:00 +0000

Me voici enfin en la possession de la Fox Board G20 de chez Acmesystems. Je tiens à remercier le constructeur, qui m’a envoyé gratuitement une combo box, ayant pris connaissance de mes projets :) J’ai donc reçu un sympathique colis d’Italie par Fedex mardi dernier. Et je viens juste de trouver le temps de tester la carte.

Tout d’abord, l’adresse ip par défaut de la G20 est 192.168.1.92, un simple

Sortie de la Fox Board G20

Wed, 07 Oct 2009 22:50:00 +0000

La tant attendue carte fox G20 est enfin disponible sur le magasin en ligne d’Acmesystems. On peut également remarquer que le nouveau wiki qui lui est dédié se remplit progressivement de contenu fort intéressant. On y apprend notamment que la compilation sous Gentoo se fera directement sur la FOX Board G20 et ne nécessite plus de SDK, la chaîne de compilation étant présente sur le système. On y trouve aussi un certain nombre d’info pour installer le SDK d’OpenWRT et travailler avec.

Camera miniature numérique uCAM RS232

Wed, 07 Oct 2009 20:50:00 +0000

J’en avais parlé il y a quelques temps, j’ai fait l’acquisition d’une caméra série de chez 4D Systems via Lextronic. Bon, alors ça a mis le temps … fallait pas être pressé ^^ Mais voici la “petite” bête :

La caméra et son cordon série

Elle est venue avec un cordon série, je ne m’y attendais pas, héhé. Et ce n’est pas plus mal, au moins cela permet de tester directement sur le PC :)

Mise en oeuvre de ma caméra stéréovision

Thu, 01 Oct 2009 00:00:00 +0000

Comme je l’avais annoncé il y a quelques semaines, je me suis commandé la caméra 3D Minoru. Surprise lors du déballage, la caméra est plus petite que ce que j’avais imaginé ! Chouette ! Ensuite, en bon geek que je suis, je me suis empressé d’installer les drivers et tester leur logiciel de génération d’anaglyphe (sous Windows). Mon enthousiasme en a pris un sérieux coup quand j’ai réalisé que ça ne fonctionnait absolument pas avec les lunettes 3D fournies. L’anaglyphe est bien créé, mais même en testant tous les réglages et décalages d’images, pas moyen d’avoir une impression de 3D … C’est bien malheureux pour … une caméra 3D ! Je comprends mieux maintenant pourquoi j’en avais si peu entendu parler.

Nabaztag, le lapin en voie d'extinction ?

Wed, 30 Sep 2009 00:00:00 +0000

Le Nabaztag servira t-il bientôt de simple décoration d’appartement ? La question commence sérieusement à se poser.

J’avais abordé la question en août dernier. Et comme redouté, violet est aujourd’hui en liquidation judiciaire. D’après ZDNet, le 4 septembre dernier, les dossiers de reprise ne sont pas passés mais les sociétés candidates ont bénéficié d’un mois pour revoir leurs offres. L’information n’est pas toute fraîche, je vous l’accorde. Cependant cela nous amène à une décision la semaine prochaine à priori. Nous serons donc bientôt fixés sur le sort réservé au lapin qui sert à rien.

Minoru, la caméra stéréovision qu'il me faut !

Thu, 10 Sep 2009 00:00:00 +0000

Voilà quelques temps que je cherche 2 caméras pour faire de la stéréovision sur mon prochain robot (Robert). Je me suis heurté à plusieurs problèmes. J’ai tout d’abord réalisé à mon grand dam que 98% des webcam du marchés n’était pas fixes sur leur supports, mais bénéficiaient toutes d’un ou plusieurs axes de liberté pour pouvoir les diriger dans la direction souhaitée. Pas moyen d’en trouver une fixe ! Or la stéréovision (si on ne souhaite pas trop se compliquer la tâche) doit se faire à partir de 2 caméras parfaitement alignées selon le même axe. Ma première idée a été d’aller regarder les caméras industrielles comme on en utilise au travail … Bien que motivé, les 300€ et quelques l’unité accompagnés d’une durée de vie assez courte m’ont pas mal refroidi.

Montages des étages de Robert

Thu, 10 Sep 2009 00:00:00 +0000

Quelques nouvelle de notre ami Robert. Nous venons de monter nos étages sur nos robots. 25cm cela fait peut-être un peu trop haut :P, il y aura certainement à réduire un peu la taille des tiges filtées et diminuer la hauteur des étages. Mais globalement notre robot aura cette allure. Nous espérons recevoir nos moteurs la semaine prochaine, nous pourrons ainsi bientôt commencer à travailler plus sérieusement sur le robot :)

Ingénieur Systèmes Embarqués - Recherche d'Emploi

Wed, 09 Sep 2009 00:00:00 +0000

Me voilà arrivé à la fin de mes études et j’entre enfin dans la phase tant attendue de recherche d’emploi. Je m’y prends certes en avance, mais je pense n’avoir rien à perdre en m’y prenant un peu tôt.

Je cherche donc un emploi d’ingénieur systèmes embarqués à partir du 21/12/2009. Je suis particulièrement intéressé par la conception et l’intégration de systèmes linux embarqués. Idéalement j’aimerais être amené à concevoir des systèmes de A à Z, allant du choix du matériel à la conception du logiciel embarqué, en passant par la mise en place d’une distribution Linux sur mesure.

Châssis et capteurs reçus

Wed, 02 Sep 2009 00:00:00 +0000

J’avais parlé de notre nouveau robot. Voici quelques nouvelles ! Tout d’abord nous luis avons trouvé un nom : Robert ! Robert pour ROBot d’Exploration et de Recherche Technologique

Nous avons réalisé un site Internet dédié au projet, que nous complèterons au fur et à mesure de l’avancée du projet. Pour l’instant il n’y a pas grand chose à mettre, mais ça ne saurait tarder.

Nous avons donc reçu les premières pièces du robot. A savoir le châssis, fait sur mesure chez Easyrobotics que voici en partie monté :

Tutoriel - Introduction à la carte FOX LX832

Wed, 26 Aug 2009 00:00:00 +0000

Il y a un moment que je l’avais annoncé. Voici enfin mon tutoriel d’introduction à la carte fox. Il s’agit de mon premier article pour le site Developpez.com. J’en profite pour en faire part ici également. Manque de chance, c’est après avoir terminé ce tutoriel qu’Acmesystems en a profité pour faire la promo de sa nouvelle carte G20. Quoi qu’il en soit, je pense que ce document pourra aider des gens même si la FOX LX832 a trouvé son successeur. De plus, les deux cartes ne semblent pas radicalement différentes et bon nombre d’informations seront bonnes à prendre pour la G20. De toute façon je songe à me procurer la nouvelle carte FOX à sa sortie en septembre pour rédiger un nouveau tutoriel.

La nouvelle carte Fox G20

Tue, 11 Aug 2009 00:00:00 +0000

Voilà quelques temps que la société Acmesystems avait annoncé la sortie de sa nouvelle carte embarquée Fox G20. A vrai dire ils avaient surtout annoncé qu’ils arrêteraient la production de carte Fox à la date du 31 Juillet 2010, ce qui laissait pas mal de marge. Et j’ai eu la surprise aujourd’hui de découvrir qu’ils comptaient mettre en vente leur nouveau modèle G20 dès le mois de septembre. Aucune information n’était disponible encore la semaine dernière. Donc c’est une bonne surprise, d’autant plus que nous avons maintenant les caractéristiques de la G20.

Nabaztag, le lapin qui ne va pas bien

Fri, 07 Aug 2009 00:00:00 +0000

Je viens de découvrir par le biais du journal du geek que la société Violet qui produit les Nabaztag était en redressement judiciaire depuis la fin juin. Hem… Etant donné que notre cher lapin ne fonctionne que sur le serveur de la société Violet, le risque en cas de liquidation judiciaire serait tout simplement de se retrouver avec des milliers de lapins inutilisables. Chouette ! C’est exactement ce que je redoutais lorsque l’on m’a offert cette petite bestiole. J’en parlais justement dans un précédent billet.

Mon nouveau robot mobile !

Thu, 06 Aug 2009 00:00:00 +0000

A vrai dire, il s’agit de notre nouveau robot :). J’étais à la recherche de personnes intéressées par la robotique sur Toulouse, et ai été contacté par Inounx sur planète science qui était dans le même cas que moi. Partants pour bidouiller à 2, nous nous sommes lancés dans un projet en commun. A savoir un robot d’exploration autonome bardé de capteurs pour se repérer dans son environnement. L’idée étant pour moi de me doter enfin d’un châssis digne de ce nom et d’améliorer/modifier mon robot génésis. Inounx a modélisé le châssis, qui je l’avoue, a bien plus de gueule que mon précédent châssis en lego ! Nous comptons le faire réaliser sur mesure chez Easyrobotics. Les tarifs sont même dégressifs en commandant deux exemplaires. Ce qui revient à environ 35€ le châssis en aluminium, ça vaut vraiment le coup !

La carte EPIC Fastwell CPC800

Wed, 05 Aug 2009 00:00:00 +0000

Enfin ! Après plusieurs semaines de bricolage avec mon alimentation ATX, mes cartes EPIC fonctionnent enfin !

J’ai en effet récupéré deux super cartes au format EPIC de la marque Fastwell. Pentium M à 1.8GHz, 1Go de RAM avec tout un paquet de connectiques intéressantes. Il s’agit de cartes endurcies faites pour résister à un choc de 50g … je pense que j’ai de la marge. Quoi qu’il en soit, elles vont faire des cerveaux idéaux pour mes nouveaux robots. Avec de telles cartes je vais pouvoir faire du traitement d’images sans trop de soucis. Je commence du coup à me renseigner pour faire de la stéréoscopie :) Ce n’est pas le genre de choses que je pouvais faire avec la Fox :P

Code source et rapport du robot genesis

Sun, 12 Jul 2009 00:00:00 +0000

Voilà ! Depuis le temps que je l’avait dit, j’ai mis en ligne une page dédiée au projet, j’y ai déposé en bas de page le code source ainsi que le rapport du projet. Comme ça, si cela peut servir à quelqu’un d’autre après nous c’est super ! Quoi qu’il en soit, n’hésitez pas à me faire part de vos avis et /ou questions, j’y répondrai avec plaisir !

Sinon, je suis actuellement en train de rédiger un tutoriel sur la carte fox pour developpez.com et je songe à me faire bientôt une grosse commande de matériel pour me faire un robot un peu plus complexe que le précédent. :)

Robot insecte - Prise en main de la carte Arduino

Mon, 29 Jun 2009 00:00:00 +0000

Héhé, au lieu de faire mes cartons pour mon déménagement je me suis amusé avec la carte Arduino cet après midi. Cette carte est vraiment sympa. Elle permet super rapidement de faire un système embarqué de type robot. Pour cette prise en main de la carte je me suis fait rapidement un robot insecte qui change de direction lorsqu’il rencontre des obstacles. Le châssis est une coque de lecteur de disquette, les antennes en légo et la fixation au scotch :) Promis la prochaine fois j’essaye de me faire un châssis digne de ce nom :P

Tourismo - Planificateur d'activités touristiques

Thu, 25 Jun 2009 00:00:00 +0000

J’ai travaillé ce semestre, avec 2 autres étudiants, sur un projet d’application mobile sur Android. Il s’agit d’un planificateur d’activités touristiques. Le but est de faciliter la démarche du touriste et de l’assister dans ses visites. J’explique un peu plus en détails le projet sur cette page.

Fin de mes études à l'UTT

Wed, 24 Jun 2009 00:00:00 +0000

Enfin ! Je viens de terminer tous mes projets et mon dernier examen et par conséquent mes études à l’UTT ! Il me reste toutefois mon stage de fin d’études à faire pour être diplômé. Je l’ai trouvé au Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) à Toulouse. Je vais travailler sur des algorithmes de navigation du robot mobile de la mission ExoMars. Mon rêve !

Je déménage donc dans une semaine à Toulouse, et vais avoir enfin le temps pour tous mes projets perso de robotique ! J’ai notamment depuis quelques temps envie de me créer un minidrone volant quadrimoteurs, j’ai aussi envie de me créer un robot en forme de sphère et améliorer mon robot Genesis. En même temps je vais retourner sur mes tutoriels sur la carte Fox et essayer de reprendre d’autres petits projets mis en pause à cause de mes gros projets de ce semestre.

Schéma du robot wifi

Mon, 08 Jun 2009 00:00:00 +0000

Comme demandé, et pour ceux que ça intéresse. Voici un schéma général du robot wifi, pour lequel je n’ai toujours pas trouvé de nom :). Je devrais également bientôt mettre en place une page dédié au projet et écrire un article sur le régulateur de tension.

Robot wifi terminé ! (ou presque)

Wed, 03 Jun 2009 00:00:00 +0000

Voici deux nouvelles vidéos montrant notre robot en action.

Vous remarquez la disparition des câbles. Ô joie, le robot est autonome ! Nous avons utilisé un petit régulateur 7805 qui nous permet d’alimenter le routeur en 7,5V et la carte fox en 5V. Les servomoteurs sont alimenté grâce à un simple pack d’accus de 4,8V. Nous n’avons pas encore estimé le temps d’autonomie, mais on a pu largement utiliser le robot pendant plusieurs dizaines de minutes. Et je pense qu’il y a encore de la marge. On s’est branché également une pince pour attraper de petits objets et un petit buzzer qui nous sert de klaxon :D

Manoi, le robot qui fait du breakdance

Fri, 22 May 2009 00:00:00 +0000

La grande classe ! Une version du robot japonais Manoi qui fait du breakdance. Je trouve ce robot assez impressionnant. A certains moments, on a vraiment l’impression d’avoir une petite personne qui danse sur la table.

(source)

Mes nouvelles cartes - Fox et Arduino

Tue, 19 May 2009 00:00:00 +0000

Je viens enfin de recevoir ma commande Lextronic ! Dans le colis, les deux cartes italiennes tant attendes : la Fox et l’Arduino. Je ne dépends plus des cartes de l’UTT pour développer mon robot maintenant. Et après de nombreuses recherches de doc, il s’avère que la carte Arduino est vraiment géniale en terme de possibilités. J’en dirai un peu plus sur cette nouvelle carte dès que je maîtriserai son fonctionnement. Sinon, je suis en train de rédiger des tutoriels sur la carte fox. Je compte déjà réaliser un tutoriel d’introduction à la carte pour idéalement décliner en plusieurs tutoriels par la suite du style :

Interface GSM sur carte Fox et envoi de SMS

Fri, 08 May 2009 22:50:00 +0000

J’ai été amené à travailler dans le cadre de mes études sur un petit projet de développement d’une Interface GSM sur un système Linux embarqué. Ayant découvert la puissance du système, j’ai pensé vous faire part de mes découvertes sur l’utilisation de cette carte. Dans mon cas le principe était de créer un système autonome d’envoi de SMS aux étudiants de mon école. L’idée étant de pouvoir envoyer les résultats des examens directement par SMS aux étudiants, ce qui est ma foi fort sympatique :)

Détournement de Nabaztag et reverse engineering

Fri, 08 May 2009 20:50:00 +0000

J’ai reçu à Noël dernier une jolie petite bestiole. Un bon gadget de geek :) Le Nabaztag. Très bonne idée à la base, le concept est intéressant, c’est typiquement le genre de truc qui m’intéresse. Sauf … que ce Nabaztag est finalement un peu trop inutile à mon goût et surtout bien trop contrôlé par la société qui le vend, à savoir la société Violet. Déjà, qu’est-ce que cette petite bestiole ? Il s’agit en fait d’un terminal connecté à Internet en wifi par lui même et qui peut interagir à la fois avec du contenu sur Internet et avec l’utilisateur. Il est alors possible de lire la météo, suivre ses emails, écouter la radio, écouter des podcast, lire des flux en streaming, suivre des flux RSS, etc. Notre ami lapin clignote de partout et bouge les oreilles dans tous les sens et peut même lire des puces RFID. Bref une bonne idée dans l’absolu, mais finalement ce lapin m’a plus énervé que servi pour l’instant. J’écoute beaucoup de webradio sur Internet, on peut charger des radios sans problème … sauf que notre ami lapin lit comme un abruti les trames METADATA (titres des musiques entre autres) des flux http des radios. Du coup on a droit à des gros parasites aléatoires dans la musique, parce que le lapin essaye de faire lire du texte au lieu du flux mp3… ahah bien joué !

Simerion – Retour de développement

Mon, 04 May 2009 09:00:00 +0000

Je me suis lancé en 2005 avec un ami dans le développement d’un jeu par navigateur web: Simerion pour les gens qui ne connaissent pas. Il s’agit d’un jeu mélangeant à la fois le genre RPG et gestion. L’idée étant d’endosser le rôle d’un colon fraîchement envoyé sur de nouvelles planètes. Chaque joueur choisit un métier, et le principe est simple : du RolePlay, tout le monde fait ce qu’il veut, tout est possible. Bref, dans le principe, le jeu idéal, mais hélas pas forcément en pratique.

Mon premier robot wifi

Sat, 02 May 2009 00:00:00 +0000

Voilà des années que je rêve de créer mon propre robot, j’ai enfin franchi le pas ! Je développe, depuis Février dernier et avec un autre étudiant, un robot wifi commandé par wiimote doté d’une caméra 360° pour retransmettre ce que voit le robot dans les moindres recoins. Nous utilisons une carte fox pour le coeur du robot et une carte SSC-32 pour le contrôle des servomoteurs. Le tout relié en wifi à un PC débarqué qui s’occupe de l’envoi des commandes au robot. Une manette de wii étant reliée au PC en bluetooth pour commander le robot. Je profite donc de ce premier article pour présenter un peu ce projet, qui sera j’espère, le premier de tout une lignée.

Ouverture du blog

Thu, 30 Apr 2009 00:00:00 +0000

Et voilà ! C’est chose faite, je viens enfin de mettre en place mon blog. Je trouvais l’ancienne version de mon site personnel un peu trop statique à mon goût, je compte ainsi utiliser pleinement le concept du blog pour le rendre un peu plus vivant.

Tout d’abord je me présente, Yoann, 22 ans et étudiant en informatique en dernière année d’école d’ingénieur à l’UTT en spécialité systèmes embarqués.

J’ai créé ce blog pour deux raisons:

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