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Voici deux nouvelles vidéos montrant notre robot en action.
Vous remarquez la disparition des câbles. Ô joie, le robot est autonome ! Nous avons utilisé un petit régulateur 7805 qui nous permet d’alimenter le routeur en 7,5V et la carte fox en 5V. Les servomoteurs sont alimenté grâce à un simple pack d’accus de 4,8V. Nous n’avons pas encore estimé le temps d’autonomie, mais on a pu largement utiliser le robot pendant plusieurs dizaines de minutes. Et je pense qu’il y a encore de la marge. On s’est branché également une pince pour attraper de petits objets et un petit buzzer qui nous sert de klaxon 
On se retrouve toujours avec une flopée de câbles sur le robot, l’étape suivante serait de se faire une carte d’alimentation plus petite avec des câbles plus courts. Je pense que je ferai un article à l’occasion sur la création d’une telle carte si j’ai le temps.
Sur la première, le robot est commandé depuis le PC et se balade dans le labo d’élec. Sur la seconde on utilise la wiimote pour commander le robot. Le robot se commande également via joystick lorsque nous sommes en mode clavier (SDL).
N’hésitez pas à me faire part de vos remarques 
Mots-clefs : Genesis, robot, wiimote
Coucou Yoann !
Si l’autonomie est critique et si tu as un fort besoin de place tu devrais voir du coté des modules ZigBee/XBee et consort plutôt que du côté wifi. Ce genre de petit module consomme très peu pour une portée ma foi impressionnante (et une place ridicule dans le robot genre 3-4 cm²).
Dépèche toi de faire ton article sur la carte d’alim’ miniature !
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Pat’
Hello !
Effectivement, je ne me suis pas penché sur le Zigbee jusqu’à présent. Il faudrait voir ça effectivement au niveau de l’encombrement et de la consommation électrique. Merci pour l’idée en tout cas, je vais ressortir mes cours sur le zigbee pour regarder l’éventualité d’une telle connexion.
Sinon ué je vais essayer de faire cet article sur la carte d’alim. Bon je n’inventerai rien, je tire mes infos de bouquins et articles de journaux d’électronique. Mais dans le contexte de robots mobile je trouve que ça peut être sympa et utile pour certaines personnes, bien que l’information ne soit pas super nouvelle.
A très bientôt alors
C’est trop génial Yoann, mais puis je te conseiller d’utiliser un RX3048 pour plus d’autonomie, ensuite essaye de faire un blodfexpt ça marchera mieux.
Bon courage
Salut bravo pour tout ce que tu as fais je trouve sa superbe. Moi même je souhaiterai construire un robot un peu dans le même genre que le tien et commandé par ordinateur en wifi. Je voulais savoir si tu allais bientôt mettre le code source pour que je puisse comprendre comment cela fonctionne à l’interieur ^^ . En tout cas encore bravo et bon courage.
Salut ! Merci à toi
Il n’y a qu’à le déposer sur le serveur. Il ne me reste plus que le temps pour le faire ^^
Je viens enfin d’avoir accès à Internet … ayant déménagé la semaine dernière.
Je compte en effet mettre en ligne le code bientôt
En attendant, si tu ne l’avais pas déjà vu, j’ai mis en place une page dédiée au robot : http://www.yoannsculo.fr/genesis Je la mettrai à jour dès que possible.
Bonne soirée