Je viens de tomber sur un superbe documentaire qui explique l’histoire de la carte Arduino. Ça laisse rêveur !

Arduino The Documentary (2010) English HD from gnd on Vimeo.

Je suis récemment tombé sur un projet complètement génial réalisé par un Allemand. Mêlant jeu vidéo et réalité virtuelle, l’idée est de télécommander une voiture dans un véritable circuit en carton le tout commandé par une borne d’arcade. Et bien sûr, géré par une carte Arduino ! Tiens, tiens !

L’idée est vraiment énorme. J’ai un gros projet similaire en tête depuis un moment déjà, je sens que je vais finir par m’y mettre. Déjà parce que cette vidéo m’a vraiment donné envie de me lancer pour de bon et ensuite parce que quelqu’un va finir par avoir la même idée que moi

Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi

Robert - Premier prototype

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

Héhé, au lieu de faire mes cartons pour mon déménagement je me suis amusé avec la carte Arduino cet après midi. Cette carte est vraiment sympa. Elle permet super rapidement de faire un système embarqué de type robot. Pour cette prise en main de la carte je me suis fait rapidement un robot insecte qui change de direction lorsqu’il rencontre des obstacles. Le châssis est une coque de lecteur de disquette, les antennes en légo et la fixation au scotch Promis la prochaine fois j’essaye de me faire un châssis digne de ce nom

En attendant, voici la vidéo. Et moi je retourne à mes cartons ^_^

Cartes Fox et Arduino

Je viens enfin de recevoir ma commande Lextronic ! Dans le colis, les deux cartes italiennes tant attendes : la Fox et l’Arduino. Je ne dépends plus des cartes de l’UTT pour développer mon robot maintenant. Et après de nombreuses recherches de doc, il s’avère que la carte Arduino est vraiment géniale en terme de possibilités. J’en dirai un peu plus sur cette nouvelle carte dès que je maîtriserai son fonctionnement. Sinon, je suis en train de rédiger des tutoriels sur la carte fox. Je compte déjà réaliser un tutoriel d’introduction à la carte pour idéalement décliner en plusieurs tutoriels par la suite du style :

• Communiquer avec la carte Fox – Bluetooth, Série, Wifi
• Utilisation et mise en place d’un serveur vidéo sur la carte Fox
• Utilisation des entrées sorties
• Mise en place d’une Interface GSM/GPRS – envoi de SMS
• Mise en place d’un serveur web (CGI/PHP)
• …

Suite au prochain épisode