Voici deux nouvelles vidéos montrant notre robot en action.

Vous remarquez la disparition des câbles. Ô joie, le robot est autonome ! Nous avons utilisé un petit régulateur 7805 qui nous permet d’alimenter le routeur en 7,5V et la carte fox en 5V. Les servomoteurs sont alimenté grâce à un simple pack d’accus de 4,8V. Nous n’avons pas encore estimé le temps d’autonomie, mais on a pu largement utiliser le robot pendant plusieurs dizaines de minutes.  Et je pense qu’il y a encore de la marge. On s’est branché également une pince pour attraper de petits objets et un petit buzzer qui nous sert de klaxon

On se retrouve toujours avec une flopée de câbles sur le robot, l’étape suivante serait de se faire une carte d’alimentation plus petite avec des câbles plus courts. Je pense que je ferai un article à l’occasion sur la création d’une telle carte si j’ai le temps.

Sur la première, le robot est commandé depuis le PC et se balade dans le labo d’élec. Sur la seconde on utilise la wiimote pour commander le robot. Le robot se commande également via joystick lorsque nous sommes en mode clavier (SDL).

N’hésitez pas à me faire part de vos remarques