Après quelques longues recherches ce week-end, j’ai enfin réussi à trouver le (un) moyen d’utiliser les entrées / sorties de la foxboard G20. J’ai initialement orienté mes recherches sur la documentation du kernel qui pointait sur gpio.h. Cependant d’après le site d’avrfreaks où j’ai trouvé mon bonheur, gpio.h aurait tout simplement disparu des noyaux Atmel au profit de sysfs. Ainsi, la gestion I/O se fait par le biais de simples fichiers. J’ai donc commencé à me faire une petite bibliohèque de fonctions pour manipuler les fichiers sysfs. Ce n’est que le début, ça n’est pas encore complètement au point, mais quoi qu’il en soit, le code suivant fait déjà clignotter la LED rouge de la fox.

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