Caprica 2

J’avais été l’année dernière à Caprica 2010, la rencontre des passionnés de robotique à Saint Ouen, organisée par l’association Caliban. Ils remettent ça cette année, le 4 décembre prochain de 10h à 19h à nouveau au

Centre Atlas
7 Rue de L’Union
93400 Saint-Ouen.

L’entrée est gratuite et l’idée est de venir se rencontrer autour de du thème de la robotique.

Les amateurs, curieux, passionnés peuvent venir présenter leurs robots, discuter et échanger autour de la robotique, ou tout simplement venir jeter un coup d’oeil

Si vous souhaitez présenter votre robot, il suffit d’envoyer un petit mail à caprica@caliban-web.com

Donc je vais essayer de m’y rendre à nouveau cette année, cette fois sans robot, mais toujours aussi intéressé par la robotique. L’ambiance était vraiment sympa l’année dernière, et j’avais pu rencontrer des gens très intéressants. Ça serait bête de râter l’événement !

J’ai reçu récemment un communiqué de presse de Gostai qui annonce le passage de son framework Urbi en license open source. L’annonce était passée relativement inaperçue en mai dernier dans le milieu. Je trouve l’initiative intéressante et me permets de retransmettre l’information. Je n’ai toujours pas eu le temps de m’essayer à Urbi, mais je compte bien prochainement tester leur framework. En attendant voici le communiqué :

Passage d'Urbi en open source

Gostai, l’éditeur de logiciel innovant pour la robotique et l’IA, annonce que sa technologie d’OS robotique Urbi passe en Open Source.
Urbi est un système d’exploitation avancé pour la robotique, déjà disponible pour un grand nombre de robots dont Nao d’Aldebaran®, RMP de Segway®, ou Mindstorm de Lego®, parmi un total de 15 robots différents. L’une des innovations clefs d’Urbi repose sur un nouveau langage de script pour l’orchestration nommé urbiscript, qui intègre des capacités avancées pour la gestion du parallélisme et de la programmation événementielle. En plus d’Urbi, Gostai propose également les outils de programmation graphique Gostai Studio, et une compatibilité avec différents simulateurs, faisant de la plateforme Urbi une des solutions pour la robotique et la programmation de systèmes complexes les plus avancées et complètes à ce jour.

Qui plus est, Urbi est très facile à utiliser, même pour des débutants. Il est parfaitement adapté à une utilisation académique ou industrielle avancée, ainsi que pour le marché éducatif.

Le code source est couvert par une licence Affero GNU GPL v3 et est disponible immédiatement en téléchargement depuis le site de Gostai. Cette initiative permettra aux développeurs du monde entier d’accéder librement et de participer à la croissance de la solution logicielle la plus innovante du marché.

Jean-Christophe Baillie, fondateur et président de Gostai, a annoncé lors de la conférence ICRA ’10 en Alaska : « Passer en open source avec une licence compatible avec la GNU GPL est le meilleur moyen de s’assurer qu’Urbi sera toujours disponible gratuitement pour tous, tout en conservant un modèle à double licences apportant un support pour les partenaires commerciaux. Gostai, qui est issue du monde académique, a toujours cru dans le modèle open source et le partage de l’innovation. Nous préparons Urbi depuis longtemps pour ce moment, et il est enfin arrivé !”

Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi

Robert - Premier prototype

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

Je complète mon précédent article sur Caprica 2010 avec une vidéo réalisée par Fabien de l’Association Caliban. Cette dernière présente plus en détail l’événement du week-end dernier. Enjoy !

Pauvre Spirit ! Après 6 ans de dur labeur sur Mars, le rover martien américain est définitivement immobilisé sur Mars après toutes les tentatives de désensablement du JPL depuis 10 mois. La petite bête a tout de même survécu 2000 jours au lieu des 90 prévus. La NASA a donc abandonné la composante mobile du robot et compte transformer Spirit en station scientifique fixe. Le but est maintenant de survivre à l’hiver martien. En espérant qu’il continue à donner signe de vie aussi longtemps qu’il le pourra. Pauvre petit robot !

[Sources xkcd et NASA]

C’est tout chaud ! Planète Robots sort aujourd’hui son second numéro, deux mois après son démarrage. Vous pouvez retrouver le sommaire de ce nouveau numéro sur le blog du magazine. Bref, que dire de plus à part que je compte me le procurer demain !

Il y a du nouveau chez l’association Caliban ! Je l’avais indiqué il y a un mois, différents acteurs de la robotique francophone se rencontrent les 20 et 21 février 2010 au centre de culture scientifique de la ville de Saint-Ouen en région parisienne. La date n’était pas encore fixée, c’est maintenant chose faite.

Au programme :

• Samedi 20 de 14 à 20h : rencontre au centre Atlas de la ville de Saint-Ouen moyennant une cotisation de 10€.
• Samedi 20 après 20h : restaurant pour les gens intéressés pour continuer à discuter.
• Dimanche 21 de 10h à 16h : journée portes ouvertes. Les passionnés pourront présenter leurs créations et échanger avec les visiteurs curieux.

Bref, c’est l’occasion de rencontrer d’autres passionnés, d’échanger et présenter nos projets. Je trouve ça vraiment chouette, une belle initiative. Je serai de la partie, en espérant que mon robot sera fonctionnel d’ici là.

Pour plus d’informations, il suffit de se rendre sur le site de l’Association Caliban.

Planète Robots

Voilà quelques jours que le premier numéro de Planète Robots est disponible en librairie.

J’attendais de me le procurer pour en parler, ce qui est chose faite ! Sorti le 24 novembre, il s’agit à ma connaissance du premier magazine dédié à la robotique. Le format est très agréable à lire, et les sujets sont très variés. Pour les gros accros aux flux RSS, on y retrouve bon nombre d’informations qui circulent sur Internet, mais celles-ci y sont ici un peu plus développées. Vous pouvez retrouver le sommaire du premier numéro sur le site de Robot Impact. (je ne vais pas faire un n-ième copier/coller du communiqué de presse). Cerise sur le gâteau, on y retrouve même une rubrique tutoriels, pour les plus bricoleurs d’entre nous.

Bref, c’est grand public, ça cible tout le monde et je suis ravis de la sortie de ce magazine.

Dommage qu’il ne soit inscrit nulle-part le moyen s’abonner. On verra ça au prochain numéro !

Robert a tout de même bien plus d’allure avec ses moteurs montés ! Après un long moment d’attente, nos moteurs sont arrivés des états unis. Je viens enfin de prendre le temps de les monter, ainsi que leurs encodeurs en quadrature (pour l’odométrie) spécialement faits pour eux. La carte moteur devrait bientôt suivre, il me manque encore quelques composants importants. Il y a donc de fortes chances que le robot soit en état de marche ce week-end A suivre !

Les moteurs Lynxmotion du Robert

Les encodeurs en quadrature de chez Lynxmotion

Les encodeurs montés

Robert enfin motorisé !

Quelques nouvelle de notre ami Robert. Nous venons de monter nos étages sur nos robots.

25cm cela fait peut-être un peu trop haut , il y aura certainement à réduire un peu la taille des tiges filtées et diminuer la hauteur des étages. Mais globalement notre robot aura cette allure. Nous espérons recevoir nos moteurs la semaine prochaine, nous pourrons ainsi bientôt commencer à travailler plus sérieusement sur le robot

Montage des étages