Caprica 2

J’avais été l’année dernière à Caprica 2010, la rencontre des passionnés de robotique à Saint Ouen, organisée par l’association Caliban. Ils remettent ça cette année, le 4 décembre prochain de 10h à 19h à nouveau au

Centre Atlas
7 Rue de L’Union
93400 Saint-Ouen.

L’entrée est gratuite et l’idée est de venir se rencontrer autour de du thème de la robotique.

Les amateurs, curieux, passionnés peuvent venir présenter leurs robots, discuter et échanger autour de la robotique, ou tout simplement venir jeter un coup d’oeil

Si vous souhaitez présenter votre robot, il suffit d’envoyer un petit mail à caprica@caliban-web.com

Donc je vais essayer de m’y rendre à nouveau cette année, cette fois sans robot, mais toujours aussi intéressé par la robotique. L’ambiance était vraiment sympa l’année dernière, et j’avais pu rencontrer des gens très intéressants. Ça serait bête de râter l’événement !

J’ai reçu récemment un communiqué de presse de Gostai qui annonce le passage de son framework Urbi en license open source. L’annonce était passée relativement inaperçue en mai dernier dans le milieu. Je trouve l’initiative intéressante et me permets de retransmettre l’information. Je n’ai toujours pas eu le temps de m’essayer à Urbi, mais je compte bien prochainement tester leur framework. En attendant voici le communiqué :

Passage d'Urbi en open source

Gostai, l’éditeur de logiciel innovant pour la robotique et l’IA, annonce que sa technologie d’OS robotique Urbi passe en Open Source.
Urbi est un système d’exploitation avancé pour la robotique, déjà disponible pour un grand nombre de robots dont Nao d’Aldebaran®, RMP de Segway®, ou Mindstorm de Lego®, parmi un total de 15 robots différents. L’une des innovations clefs d’Urbi repose sur un nouveau langage de script pour l’orchestration nommé urbiscript, qui intègre des capacités avancées pour la gestion du parallélisme et de la programmation événementielle. En plus d’Urbi, Gostai propose également les outils de programmation graphique Gostai Studio, et une compatibilité avec différents simulateurs, faisant de la plateforme Urbi une des solutions pour la robotique et la programmation de systèmes complexes les plus avancées et complètes à ce jour.

Qui plus est, Urbi est très facile à utiliser, même pour des débutants. Il est parfaitement adapté à une utilisation académique ou industrielle avancée, ainsi que pour le marché éducatif.

Le code source est couvert par une licence Affero GNU GPL v3 et est disponible immédiatement en téléchargement depuis le site de Gostai. Cette initiative permettra aux développeurs du monde entier d’accéder librement et de participer à la croissance de la solution logicielle la plus innovante du marché.

Jean-Christophe Baillie, fondateur et président de Gostai, a annoncé lors de la conférence ICRA ’10 en Alaska : « Passer en open source avec une licence compatible avec la GNU GPL est le meilleur moyen de s’assurer qu’Urbi sera toujours disponible gratuitement pour tous, tout en conservant un modèle à double licences apportant un support pour les partenaires commerciaux. Gostai, qui est issue du monde académique, a toujours cru dans le modèle open source et le partage de l’innovation. Nous préparons Urbi depuis longtemps pour ce moment, et il est enfin arrivé !”

Le troisième numéro de Planète Robots est sorti aujourd’hui. Je vais essayer de me le trouver demain Voici son sommaire :

06 Robots News
Tout ce qu’il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

14 Tribune : L’intelligence est le propre… du robot
L’association Caliban émet l’hypothèse d’une troisième voie dans le domaine de l’intelligence artificielle.

16 Éthique et robotique
C’est aujourd’hui qu’il faut lancer le débat sur l’éthique dans la robotique, avant que ces boîtes de conserve ne deviennent indispensables.

19 Reportage au CES 2010
Las Vegas est tous les ans le lieu d’un étrange rendez-vous. En effet, les technologies du futur viennent s’y retrouver. Jetons-y un œil !

26 Un plan Robotique pour tous
À l’image du plan d’ Informatique pour tous en 1985, un plan de cette ampleur dédié à la robotique est-il nécessaire aujourd’hui ?

28 Découverte de Caprica 2010
Afin de fêter la première année de l’association Caliban et de Robootic.com, un événement unique est né en région parisienne, Caprica. Gageons que celui-ci ne sera que le premier d’une très longue série.

PORTRAITS

32 Robosoft : les solutions du futur
Robosoft est une société française de robotique de services qui fête cette année ses 25 ans. Qui a dit que la France était en retard ?

36 Marc Caro et la robotique
Marc Caro, célèbre réalisateur de films comme Dante 01 ou La Cité des Enfants Perdus nous a fait l’honneur de répondre à nos questions suite à son documentaire Astroboy à Roboland.

LES DOSSIERS

40 Les cursus de la robotique
Travailler dans le monde de la robotique vous démange ou fait rêver vos enfants ? D’ici quelques années, ce bassin d’emploi sera le vivier de très nombreuses carrières. Ce dossier y est consacré.

45 Robobuntu, l’OS consacré aux robots
Ubuntu est un système d’exploitation gratuit pour micro-ordinateur. Une déclinaison à destination des roboticiens existe désormais, Robobuntu.

48 Les robots de locomotion
Les robots peuvent également servir à autre chose qu’à nettoyer nos sols ou à nous apporter une bière dans notre canapé. Ils sont également utiles comme de moyens de locomotion.

52 iCub, la plate-forme pour la robotique développementale
Ce petit robot à l’allure d’enfant est le fruit de cinq ans de recherche par une équipe qui veut faire de lui un robot capable de contrôler son corps.

56 Megadossier : Les robots dans les parcs d’attractions
Depuis des années, les parcs d’attractions se consacraient au thème du robot. Puis les animatronics ont pris leur place. Demain, des parcs entiers leur seront dédiés.

VIE QUOTIDIENNE

70 Spykee vs Rovio : le match de la téléprésence
Deux robots basés sur un même principe de vous permettre d’être en même temps chez vous et à l’autre bout du monde. Nous les avons analysés pour vous permettre de faire votre choix.

TUTORIELS

74 Démarrer sur Chorégraphe
Après le langage Urbi pour piloter son robot, nous tentons de faire une première approche de Chorégraphe, l’outil de développement graphique fourni avec le robot Nao.

78 Tutoriel Lego Mindstorms NXT 2.0
Laissons de côté, l’espace d’un numéro, notre robot Botmobile pour nous intéresser à la création d’un robot à l’aide du kit de robotique Lego.

GADGETS HIGH-TECH

80 Gadgets et tendances à venir
Une petite sélection de gadgets et autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise.

82 Concepts du futur
Les objets de tous les jours constituent d’abord des concepts avant d’être ce qu’ils sont. Nous allons étudier dans cette rubrique les plus intéressants ceux qui fourmillent dans la tête de nos designers.

OPEN YOUR MIND

84 La canne blanche électronique
La canne blanche était un concept qui commençait à vieillir. Il était donc normal que l’on se préoccupe enfin de moderniser ce principe pour le plus grand bien d’une partie de notre population.

85 Rubrique Jeux Vidéo
Histoire de ne pas louper ce qui se passe sur vos consoles de jeux et ordinateurs, voici la rubrique des fans de la manette !

86 Actus Ciné, DVD, BD, Livres
Les robots sont partout, même au cœur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ». Florilège !

90 Mondwest – Runaway, l’évadé du futur. Hors de contrôle !
Ces deux films de Michael Crichton illustrent le même thème. Des robots construits pour nous servir commencent à vouloir contrôler leur existence.

92 AIDA – Audi entre dans la danse !
Et si un robot vous faisait partager des informations quand vous conduisez ? Et si votre voiture se prenait pour votre ami ? Ce n’est plus le futur, ce type de robot est déjà expérimenté.

94 MorphOS / Efika : un robot nommé désir
Au milieu des années 1980, un ordinateur créait la révolution de la micro-informatique : l’Amiga. Et si ce standard renaissait de ses cendres pour l’avenir de la robotique ?

97 Vintage Robot : Compurobot II
À chaque numéro, nous vous présenterons en détail un robot qui a marqué son époque. Pour ce numéro, c’est le Compurobot qui s’y colle.

Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi

Robert - Premier prototype

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

Pauvre Spirit ! Après 6 ans de dur labeur sur Mars, le rover martien américain est définitivement immobilisé sur Mars après toutes les tentatives de désensablement du JPL depuis 10 mois. La petite bête a tout de même survécu 2000 jours au lieu des 90 prévus. La NASA a donc abandonné la composante mobile du robot et compte transformer Spirit en station scientifique fixe. Le but est maintenant de survivre à l’hiver martien. En espérant qu’il continue à donner signe de vie aussi longtemps qu’il le pourra. Pauvre petit robot !

[Sources xkcd et NASA]

C’est tout chaud ! Planète Robots sort aujourd’hui son second numéro, deux mois après son démarrage. Vous pouvez retrouver le sommaire de ce nouveau numéro sur le blog du magazine. Bref, que dire de plus à part que je compte me le procurer demain !

Il y a peu de temps, je me réjouissais de la sortie du magazine Planète Robots tout en me disant qu’il s’agissait du premier magazine de robotique français. Erreur que je tiens à rectifier. J’ai appris qu’il avait existé un premier magazine « Micro et Robots » lancé en 1983. A ma grande surprise, des passionnés ont numérisés quelques numéros. J’ai d’ailleurs, à ce titre, découvert le site fantastique Abandonware Magazines. Une perle cachée au fin fond d’Internet qui numérise nos vieux magazines. C’est tout bonnement formidable de retrouver de telles reliques. Le voyage dans le temps est assez surprenant. On y découvre de la pub pour la tortue Logo, à la mode à l’époque, mais aussi les nouveautés présentées au CES de Las Vegas. Cela prête d’autant plus à sourire quand on voit ce qui était présenté cette année au CES, tout juste 25 ans plus tard. La connexion RS232 était encore à la mode et les articles avaient l’air vraiment intéressants. Même les publicités valent le détour !

Plus récemment cette fois, une tentative de quelques magazines hors séries d’Electronique Pratique avec « Micros Robots » avait pointé le bout du nez en 2001. J’ai d’ailleurs retrouvé chez moi un de ces magazines qui datent de mes premières tentatives infructueuses en robotique. En les relisant aujourd’hui, je réalise à quel point ils étaient géniaux et intéressants. Bien plus portés sur la technique que Planète Robots, les articles sont toujours d’actualité. Je découvre même de la pub pour les capteurs ultrasons SRF de chez Gotronic. Cela fait 9 ans, et ils sont toujours en vente !

Bref, je tenais à rectifier mes propos terriblement mensongers (qui hérissent le poil de nos amis les ancêtres qui me lisent *pas taper*) et surtout à partager cette petite perle des années 80. Bien que publié bien avant ma naissance, Micro et Robots se lit avec grand plaisir et curiosité !

Il y a du nouveau chez l’association Caliban ! Je l’avais indiqué il y a un mois, différents acteurs de la robotique francophone se rencontrent les 20 et 21 février 2010 au centre de culture scientifique de la ville de Saint-Ouen en région parisienne. La date n’était pas encore fixée, c’est maintenant chose faite.

Au programme :

• Samedi 20 de 14 à 20h : rencontre au centre Atlas de la ville de Saint-Ouen moyennant une cotisation de 10€.
• Samedi 20 après 20h : restaurant pour les gens intéressés pour continuer à discuter.
• Dimanche 21 de 10h à 16h : journée portes ouvertes. Les passionnés pourront présenter leurs créations et échanger avec les visiteurs curieux.

Bref, c’est l’occasion de rencontrer d’autres passionnés, d’échanger et présenter nos projets. Je trouve ça vraiment chouette, une belle initiative. Je serai de la partie, en espérant que mon robot sera fonctionnel d’ici là.

Pour plus d’informations, il suffit de se rendre sur le site de l’Association Caliban.

Planète Robots

Voilà quelques jours que le premier numéro de Planète Robots est disponible en librairie.

J’attendais de me le procurer pour en parler, ce qui est chose faite ! Sorti le 24 novembre, il s’agit à ma connaissance du premier magazine dédié à la robotique. Le format est très agréable à lire, et les sujets sont très variés. Pour les gros accros aux flux RSS, on y retrouve bon nombre d’informations qui circulent sur Internet, mais celles-ci y sont ici un peu plus développées. Vous pouvez retrouver le sommaire du premier numéro sur le site de Robot Impact. (je ne vais pas faire un n-ième copier/coller du communiqué de presse). Cerise sur le gâteau, on y retrouve même une rubrique tutoriels, pour les plus bricoleurs d’entre nous.

Bref, c’est grand public, ça cible tout le monde et je suis ravis de la sortie de ce magazine.

Dommage qu’il ne soit inscrit nulle-part le moyen s’abonner. On verra ça au prochain numéro !

L’association Caliban et la boutique de robots Robootic vont bientôt fêter leur première année d’existence. Pour l’occasion, ils souhaitent organiser une soirée robotique pour fêter leur anniversaire commun.

Pour replacer tout ça dans le contexte, l’association Caliban a pour vocation de regrouper divers passionnés de robotique et d’intelligence artificielle autour d’un projet commun de robot humanoïde. De façon générale, leur but est de faire la promotion de la robotique francophone. L’idée est ainsi d’organiser un événement fin janvier début février afin de permettre aux passionnés de robotique de différents horizons de se rencontrer.

Je trouve l’initiative vraiment très intéressante. L’idée serait d’organiser cette soirée en région parisienne ou dans la Nièvre. Je compte très certainement m’y rendre (si c’est sur la région parisienne). Ça serait l’occasion de rencontrer des gens et des projets intéressants ! Je dis donc présent !

Voici le message de Caliban que l’on retrouve sur différents forums de robotique :

Bonjour à tous,

Avant toute chose, laissez moi me présenter, car c’est mieux comme ça Je suis Fabien Raimbault, Président co-fondateur de l’association Caliban. Cette dernière a pour vocation de regrouper divers passionnés de robotiques et d’Intelligence artificielle autour d’un projet commun de robot humanoïde full-scale.

Mais notre association a aussi pour objectif de promouvoir la robotique francophone et de permettre à divers amateurs de se rencontrer afin d’échanger et faire avancer les choses. Notre souhait le plus intime est de permettre que les lacunes des uns soient compensées par les compétences des autres.

Or, d’ici peu, notre association va fêter sa première année d’existence. Et il se trouve que nos amis de la boutique robootic aussi. Après une grande discussion d’au moins trente bonnes secondes, nous nous sommes mit d’accord sur le fait que fêter notre anniversaire ensemble pourrait-être très sympa.

C’est pourquoi, nous envisageons aujourd’hui de mettre en place une grande soirée robotique pour fêter notre anniversaire commun. La société EasyRobotics se joindrait à nous en tant que sponsor car il s’agit d’un partenaire privilégié de l’association Caliban.

Nous désirons donc créer un évènement, fin Janvier début Février, pour fêter tout cela ensemble en invitant les passionnés de robotique de tous horizons. Nombreuses sont les communautés robotiques qui n’échangent qu’au sein d’elles même ! Nous sommes persuadés que chaque communauté peut apporter énormément à chaque autre. C’est pourquoi nous désirons faire en sorte que notre anniversaire commun soit l’occasion de permettre a différente communauté de se rencontrer. Je pense à Nao, Aïbo, RobotSapiens, Sumo, hitec, suiveurs de lignes ou même juste bricolages dans le garage de se rencontrer.

Chaque invité serait invité à venir en compagnie de son robot pour rencontrer d’autres dingos de petites bébêtes électroniques. Au delà du meeting, nous voulons avant tout qu’un tel évènement permette aux participants de partager leurs expériences sur leur machine afin d’en faire profiter autrui.

Bref, il ne s’agit nullement d’un salon, encore moins d’une présentation, mais d’un moment ou chacun viendrait avec sa bébête pour échanger avec d’autres. Chacun d’entre nous nous à énormément à apprendre des autres…

Seul problème, l’organisation d’un tel évènement est à la charge de notre association dont les moyens sont limités. C’est pourquoi, avant de nous lancer dans l’aventure, nous souhaitons identifier le potentiel d’une telle rencontre. Combien de personnes pourraient être présentes et si oui où. Nous avons vraiment la volonté de fournir aux simples amateurs-utilisateurs un moyen d’expression et un espace de libre échange.

C’est pourquoi, avant d’engager nos 30 euros de budget dans l’aventure, nous nous adressons à vous ! En effet, si le fait de participer à un tel évènement vous intéresse, n’hésitez pas à nous le faire savoir à l’adresse mail caprica@caliban-web.com. Les dates ne sont pas encore fixées mais cela arrivera fin Janvier courant Février. De la même façon, il peut intervenir soit en région parisienne soit dans la Nièvre. Nous proposons donc à tous les particuliers motivés par ceci de nous le faire savoir par mail afin que nous puissions organiser une belle soirée où chacun pourra donner et recevoir de personnes provenant d’autres « sphères » robotiques.

Cet évènement, nous en rêvons, car nous avons tous hâte de vous rencontrer. Il vous appartient que cela se produise ou non ! par ailleurs, nous sommes ouverts à toutes proposition (min compétition, conférence ou que sais je encore).

Notez que cet évènement ne s’adresse pas aux entreprises mais bien aux utilisateurs et passionnés, quel que soit leurs compétences ou niveau.

Echangeons pour que ça avance. Pour cela, faites nous savoir que cela vous intéresse à caprica@caliban-web.com.

PS : Nous invitons les webmasters de sites de news robotique à relayer l’information. Plus nous serons, plus cela sera intéressant ;P

PS2 : merci de ne pas vous offusquer de trouver un vulgaire copié-collé de ce message d’un forum à l’autre. Nous répondrons individuellement à chaque mail