Depuis le temps que j’en parlais, voici quelques nouvelles de Robert ! Qui se porte à merveille, sauf qu’il a bien des soucis d’adhérence sur pas mal de sols (carrelage, moquette, …) Pas de chance, je n’ai que de la moquette et du carrelage chez moi

Robert - Premier prototype

Donc, comme vous pouvez le voir sur la photo, il est un peu … chevelu ! Disons qu’il porte bien son titre de prototype. Les cartes sont reliées à l’arrache pour l’instant, ça lui donne un certain cachet Bref, mes petites cartes sont enfin installées dessus. La carte fox (carte mère du robot) communique avec la carte Arduino (chargée des capteurs ultrasons) qui remonte les informations de distance. La carte Sabertooth, entre les moteurs, est quant à elle chargée de contrôler ces derniers. J’ai écrit un programme très basique (à l’occasion de Caprica 2010) qui donne son comportement au robot. Mais il s’avère qu’il n’est pas du tout au point. Mais grâce à lui je dispose au moins d’une première démonstration que voici :

J’avais parlé de notre nouveau robot. Voici quelques nouvelles !

Tout d’abord nous luis avons trouvé un nom : Robert !

Robert pour ROBot d’Exploration et de Recherche Technologique

Nous avons réalisé un site Internet dédié au projet, que nous complèterons au fur et à mesure de l’avancée du projet. Pour l’instant il n’y a pas grand chose à mettre, mais ça ne saurait tarder.

Nous avons donc reçu les premières pièces du robot. A savoir le châssis, fait sur mesure chez Easyrobotics que voici en partie monté :

Châssis : base du robot

Châssis : Dessous du robot avec ses 2 billes folles

Châssis : roues sur mesure

Capteur de distance Sharp

Nous avons acheté des tiges filtées pour nous faire des étages, mais faute de scie à métaux pour l’instant ça sera sans  pour ma part De plus, nous n’avons pas encore les moteurs, nous devons les commander. Vive le mois d’août et ses magasins fermés pendant un mois … En espérant donc que ça ne mette pas trop de temps à arriver. Ensuite nous commanderons les encodeurs pour l’odométrie.

Du côté des capteurs nous avons commandé un capteur Sharp et ultrason pour tester leur fonctionnement et voir lequel des deux nous pourrions utiliser sur le robot. Nous penchons plutôt pour l’utilisation de capteurs ultrasons à l’avant du robot. Comme vous pouvez le voir sur les photos, nous avons déjà 2 supports capteurs

Capteur ultrason

De mon côté j’ai commandé une caméra miniature RS232 chez lextronic. Elle me permettra de tester la faisabilité d’une transmission vidéo par câble série. Le but étant de faire un banc stéréo avec 2 caméras pour réaliser une acquisition 3D de l’environnement. Bref, je reviendrai donner des nouvelles quand je l’aurai reçue !

Donc maintenant il n’y a plus qu’à tester les capteurs pour voir ce que ça vaut. Des news au prochain épisode !